Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinza neumática paralela de guía lineal serie HFZ

Pinza neumática paralela de guía lineal serie HFZ

La pinza neumática paralela de guía lineal SOLH HFZ es directamente intercambiable con la serie SMC MHZ2. Adopta una transmisión síncrona de piñón y cremallera de doble pistón integrada con una guía lineal de bolas para una alta rigidez y una excelente resistencia a la carga compensada. Hay tres variantes de actuación disponibles: HFZ estándar de doble efecto; HFSZ de simple efecto normalmente cerrado (el resorte sujeta la pieza de trabajo cuando se corta el aire); HFTZ de simple efecto normalmente abierto (el resorte libera la pieza de trabajo al perder aire). Los tamaños de orificio varían de 6 a 40 mm con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,01~±0,02 mm. Múltiples opciones de montaje incluyen roscado inferior, montaje lateral y tipo N con orificio pasante. Las ranuras para sensores de doble lado y los anillos magnéticos incorporados admiten interruptores magnéticos de la serie M9 para retroalimentación abierta/cerrada. Adecuado para sujeción externa y agarre expansible interno. Los accesorios opcionales incluyen cubiertas antipolvo, sellos para alta temperatura y grasa de calidad alimentaria NSF-H1. La fuerza de sujeción efectiva disminuye cuando la mandíbula sobresale extendida; se requiere un factor de seguridad ≥1,5 durante el cálculo de la carga. Ampliamente implementado en efectores finales de robots, electrónica 3C, hardware de precisión, moldeo por inyección y estaciones de agarre de precisión de automatización de embalaje, especialmente para aplicaciones que requieren retención o liberación de seguridad de apagado y condiciones de trabajo con cargas desplazadas lateralmente.

Pinza neumática paralela de guía lineal serie HFZ

Marca: SOLH de Richge Technology 

Descripción general del producto

     La serie SOLH HFZ es una pinza paralela de alta rigidez equipada con una guía lineal integrada de rodillos/bolas, accionada por un mecanismo sincrónico de doble pistón y piñón y cremallera. Totalmente intercambiable con la serie SMC MHZ2. 

     Tres variantes de funcionamiento disponibles:

     -- HFZ: tipo estándar de doble efecto

     -- HFSZ: Simple efecto normalmente cerrado (abrazadera de resorte, retención sin alimentación)

     -- HFTZ: Simple efecto normalmente abierto (liberación por resorte, apagado abierto) Adecuado para aplicaciones generales de sujeción de precisión de carga ligera y media, ensamblaje automatizado y efector final de robot.


Estructura central y principio operativo

  1. Transmisión: Transmisión síncrona de doble pistón + piñón y cremallera. Dos mandíbulas mantienen un movimiento paralelo perfecto sin desplazamiento ni desviación.

  2. Sistema de guía: Guía lineal integrada de rodillo/bola con pasadores de ubicación en la parte inferior para evitar desplazamientos. Excelente rigidez, alta precisión de repetición y fuerte resistencia a la carga compensada.

  3. Modos de operación

     -- HFZ Doble efecto: Suministro de aire para apertura/cierre, producción continua universal

     -- HFSZ Simple Efecto NC: El suministro de aire abre las mordazas; Abrazaderas de resorte cuando se corta el aire (sujeción de la pieza de trabajo sin alimentación)

     -- HFTZ Simple efecto NO: El suministro de aire cierra las mordazas; El resorte se abre cuando se corta el aire (liberación automática de apagado).

  4. Construcción: Cuerpo de aleación de aluminio, mordazas de acero inoxidable, anillo magnético incorporado. Ranuras para interruptores magnéticos de doble cara; Múltiples superficies de montaje: inferior/lateral/agujero pasante.

  5. Precisión de posición: ±0,01 mm (diámetro 6~25); ±0,02 mm (diámetro 32~40), estable en ciclos de alta frecuencia.


Regla de codificación de modelo completa

 1. Ejemplo de modelo: HFZ20N-M9BW

Segmento
Código
Definición
HFZ / HFSZ / HFTZ
Código de serie
HFZ=Doble efecto  /  HFSZ=Simple efecto normalmente cerrado  /  HFTZ=Simple efecto normalmente abierto
20
Tamaño del orificio (mm)
6,10,16,20,25,32,40
N/B/En blanco
Opción de montaje
En blanco = Orificio roscado inferior estándar  /  N = Montaje mediante orificio pasante  /  B = Montaje lateral (especial para orificio 6)
-M9B
Interruptor magnético
 M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9PSable estándar 0,5 m; ancho=1m; Largo=3m
Sufijo personalizado
Actualización opcional
-X Mandíbula extendida-J Cubierta a prueba de polvo-G Sello resistente a altas temperaturas


 2. Referencia de pedido estándar

     HFZ25N-M9BW Diámetro 25, doble efecto, montaje en orificio pasante, interruptor magnético M9B con cable de 1 m.


Especificaciones técnicas del núcleo universal

Elemento de parámetro
Especificación estándar
Configuración de la mandíbula
2 mordazas, apertura y cierre lineal puramente paralelo
Modo de operación
HFZ (Doble efecto) / HFSZ (NC) / HFTZ (NO)
Presión de funcionamiento
Calibre 6/10: 0,2~0,7 MPa  / Calibre 16~40: 0,15~0,7 MPa (óptimo: 0,5 MPa)
Presión de prueba
1,0 MPa
Temperatura ambiente
-20 ~ +70 ℃ (sin formación de hielo dentro de la tubería)
Precisión de posición repetida
Diámetro interior 6~25: ±0,01 mm / Diámetro interior 32~40: ±0,02 mm
Frecuencia máxima de funcionamiento
cy Diámetro 6~16:180 cpm   /  Diámetro 20~40:60~120 cpm
Rosca del puerto aéreo
Orificio 6/10: M3×0,5  / Orificio 16~40: M5×0,8
Lubricación
Operación sin aceite; Grasa de calidad alimentaria NSF-H1 opcional
Instalación del interruptor
Ranuras deslizantes de doble cara, compatibles con las series D-M9□, CMSH y DS1
Opciones de montaje
Orificio roscado inferior, montaje lateral, orificio pasante (tipo N), fijación de tres vías


Tabla de referencia de carrera y fuerza de sujeción (0,5 MPa, mordazas estándar)

Diámetro interior (mm)
Modelo
Carrera de una sola mandíbula (mm)
Apertura Total (mm)
Apertura Total (mm)
Fuerza de sujeción interior (N)
Peso neto (g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ Nota importante: La fuerza de sujeción efectiva disminuye a medida que aumenta la longitud L de extensión de la mandíbula. Es obligatoria la verificación de carga con factor de seguridad ≥1,5.


Escenarios de aplicación preferidos

  ✅ Elija la serie HFZ si:

     -- Necesita reemplazo directo para SMC MHZ2; Requiere función de retención/liberación de apagado de acción simple

     -- Sujeción paralela de precisión para cargas ligeras y medias: electrónica 3C, hardware de precisión, moldeo por inyección, equipos de embalaje

     -- Se requiere alta rigidez y resistencia a la carga desplazada para las estaciones de ensamblaje de precisión y efectores finales del robot

     -- Montaje flexible multidireccional: instalación de orificio pasante/lateral/inferior para un mecanismo integrado compacto


Pautas de selección clave

   1.Seleccione el tamaño del orificio según el peso de la pieza de trabajo y el modo de sujeción (sujeción exterior/interior), asegúrese de que la fuerza de sujeción sea ≥1,5 veces la carga real.

   2.Selección del modo de operación

     -- Sujeción continua sin alimentación → HFSZ normalmente cerrado

     -- Liberación automática de apagado → HFTZ normalmente abierta

     -- Producción en masa continua sin necesidad de resorte de seguridad → HFZ de doble efecto

  3. Selección de montaje: Orificio roscado estándar (en blanco) / orificio pasante (N) / montaje lateral (B) para adaptarse a plataforma o soporte

  4. Detección de posición: Equipe interruptores magnéticos -M9□, las ranuras de doble lado admiten 2 interruptores para retroalimentación de señal abierta y cerrada

  5. Control de carga compensada: limite la longitud de extensión de la mordaza L, evite exceder el momento de flexión permitido de la guía lineal


Resumen de una oración

     La pinza neumática paralela de guía lineal SOLH HFZ adopta una guía de rodillo/bola y un accionamiento sincrónico de piñón de cremallera, disponible en variantes HFZ de doble efecto, NC HFSZ de simple efecto y NO HFTZ con opciones de montaje múltiple y alta precisión de ±0,01 mm, intercambiable directamente con MHZ2, solución ideal de sujeción de precisión de alta rigidez para robot EOAT, 3C, hardware y ensamblaje de automatización general.

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