Mesa de actuador giratorio de piñón y cremallera serie MSQ (tecnología SOLH Richge)

Marca:SOLH de Richge Tecnología 

Descripción general del producto

     La serie SOLH MSQ adopta una estructura de accionamiento de piñón y cremallera simétrica de doble pistón, dividida en dos subseries: grado estándar MSQB y grado de alta precisión MSQA. Cuenta con una mesa de montaje circular integrada con orificio pasante central hueco y ángulo de giro ajustable continuamente de 0 a 190°.

El piñón de cremallera simétrico de doble pistón ofrece un par de salida de 3 a 4 veces mayor y una capacidad de carga radial/axial superior en comparación con los cilindros rotativos CRQ de paletas. Dos opciones de absorción de impactos disponibles: amortiguador de goma incorporado o amortiguador hidráulico integrado. El diseño del puerto de aire dual (extremo/frontal lateral) simplifica el diseño de los tubos; Interruptores de láminas magnéticos compatibles para retroalimentación de señal de posición giratoria. Ampliamente utilizado para indexación automatizada, volteo de piezas de trabajo y estaciones de posicionamiento de precisión.

Tabla de clasificación y selección de series (precisión + coincidencia de búfer)

Reglas completas de codificación de modelos 

  1. Regla de codificación 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Ejemplo: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: Identificador de serie

        MSQB = Serie básica estándar; MSQA = Serie de precisión de alta precisión

     -- 20: Tamaño de cuadro (disponible: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: ajuste de ángulo y código de buffer

        A = Tornillos de ajuste del ángulo del extremo doble; R = Amortiguador hidráulico incorporado; sin sufijo = sólo amortiguador de goma

     -- Cuadro central: posición del puerto aéreo

        En blanco = Puertos de aire de los extremos; E = Puertos de aire frontales laterales

     -- M9BW: Modelo de interruptor magnético

        En blanco = Sin interruptor magnético; Compatible con sensor de láminas universal M9BW / M9BL

     -- Última casilla: Cantidad de interruptor magnético

        En blanco = Estándar 2 piezas; S = Pieza única; Figura personalizada = cantidad personalizada

  2. Regla de codificación 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Ejemplo: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Serie estándar; tamaño del marco 10/20/30/50

     -- L / H: Grado de energía cinética del amortiguador hidráulico (solo para versión hidráulica R)

        L = Amortiguador hidráulico de baja energía cinética; H = Amortiguador hidráulico de alta energía cinética

     -- Dígito 2/3/4/5: Especificación de ángulo de giro fijo

        2 = Estándar 180°; 3 = 90°; 4 = Simétrico 180°; 5 = Simétrico 90°

     -- Cuadro central: marca personalizada X, en blanco = modelo estándar

     -- M9BW: Interruptor magnético, en blanco = sin sensor equipado

     -- Penúltimo cuadro: Cantidad de interruptor magnético; En blanco = 2 piezas, S = 1 pieza

     -- Último cuadro: Especificación de la rosca del puerto de aire

        En blanco = rosca M5 (solo para tamaño 10/20); XF = G1/8; XN = rosca americana NPT1/8

Ventajas estructurales centrales

  1. Transmisión simétrica de piñón y cremallera de doble pistón

     -- Los pistones sincrónicos duales empujan el engranaje sincrónicamente, eliminando el juego unilateral; Salida de par uniforme con fluctuación de rotación cero, capacidad de carga mucho mayor que los cilindros de paletas de un solo pistón.

  2. Mesa giratoria integrada con orificios para pasadores de localización

     -- Orificios para pasadores de posicionamiento premecanizados en mesa y orificios roscados de montaje estándar para bloqueo directo de plantilla/pieza de trabajo, fácil alineación y alta rigidez integral. El orificio pasante central hueco (φ6~φ24) permite que el tubo de aire y el cableado del sensor pasen por el centro, diseño interno ordenado de la máquina.

  3. Diseño de puerto aéreo dual

     -- Dos opciones de tubería: entrada de aire en el extremo o puerto tipo E frontal lateral, enrutamiento de tubería flexible para equipos compactos y confinados sin interferencias mecánicas.

  4. Tornillos de ajuste de ángulo de doble extremo independientes (Sufijo A)

     -- Tornillos de límite separados en ambos extremos para restringir de forma independiente la carrera en sentido horario y antihorario; rango de oscilación infinitamente ajustable dentro de 0 ~ 190°, predeterminado de fábrica preestablecido en 190°.

  5. Dos sistemas opcionales de absorción de impactos

     -- Versión estándar: amortiguador de goma de doble extremo para reducir el ruido bajo carga ligera de baja velocidad

     -- -Versión con amortiguador hidráulico R: El amortiguador de aceite integrado (L de baja cinética / H de alta cinética) absorbe impactos fuertes a alta velocidad, minimiza la vibración de parada y protege los accesorios y las piezas de trabajo.

  6. Compatible con retroalimentación de posición magnética

     -- Anillo magnético permanente incorporado dentro del cuerpo del cilindro, compatible con interruptores de láminas M9BW / M9BL para transmitir señales in situ de 0°/90°/180° al PLC para lógica de enclavamiento automático.

  7. Soporte de rodamiento de bolas de precisión para MSQA

     -- El modelo de alta precisión MSQA adopta un conjunto de rodamientos de bolas de precisión de clase; Descentramiento radial y axial ≤0,01 mm, precisión de posicionamiento repetido ±0,01 mm. La versión básica de MSQB cumple con los requisitos generales de posicionamiento de automatización.

Especificaciones técnicas estándar universales

  1. Modo de conducción: Cremallera y piñón de doble pistón de doble acción

  2. Rango de presión de funcionamiento

    -- Tipo de amortiguador de goma: 0,1~1,0 MPa

     -- -Tipo de amortiguador hidráulico R: 0,1~0,6 MPa

  3. Presión de prueba de prueba: 1,05 MPa

  4. Temperatura ambiente: 0~60 ℃ (sin hielo dentro del circuito de aire)

  5. Rango de giro ajustable: 0~190° infinitamente ajustable, preestablecido de fábrica 190°; ángulo fijo 90° / 180° opcional

  6. Lubricación: Grasa de larga duración precargada en fábrica, diseño sin lubricación compatible con aire limpio y seco sin aceite

  7. Medio aplicable: Aire comprimido seco filtrado (precisión de filtración ≥40 μm)

Tabla de capacidad de carga y par (suministro de aire de 0,5 MPa)

Tabla comparativa de energía cinética máxima del buffer

Reglas completas de selección de modelos.

  1. Selección de grado de precisión

     -- Posicionamiento de chips, inspección óptica de PCB, ensamblaje de precisión → Serie MSQA de alta precisión

     -- Volteado general de piezas de trabajo, desvío y clasificación de materiales → Serie básica estándar MSQB

  2. Regla de coincidencia de buffer

     -- Carga ligera a baja velocidad, control de costos: modelo con amortiguador de goma no R

     -- Ciclo rápido de alta frecuencia, impacto pesado de la pieza de trabajo: Seleccione el amortiguador hidráulico -R; Grado L de impacto ligero, Grado H de impacto pesado

  3. Selección del ángulo de giro

     -- Carga/descarga con giro de 90°: Sufijo 3 / 5

     -- Indexación alternativa de 180°, detección de doble cara: Sufijo 2/4

     -- Rango de oscilación limitado arbitrario personalizado: Modelo universal con tornillo de ajuste A

  4. Disposición del puerto aéreo

     -- Espacio interno compacto y confinado de la máquina: versión de puerto frontal del lado E

     -- Tubería expuesta externa estándar: puerto frontal predeterminado

  5. Retroalimentación de la señal de posición

     -- Se requiere señal en el lugar para el enclavamiento del PLC: Equipar interruptores magnéticos M9BW (2 piezas estándar); solo detección de un solo lado seleccione S interruptor único

  6. Especificación del hilo

     -- Tamaño 10/20 marcos pequeños con rosca M5 predeterminada; medio-grande 30/50 opcional G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) rosca americana

Escenarios típicos de aplicaciones industriales

     -- Automatización de precisión de 3C Electronics: posicionamiento giratorio de chips, inspección óptica multiángulo de PCB, ensamblaje de indexación de microcomponentes

     -- Líneas de producción de envases: estaciones de taponado de botellas, cambio de dirección de 90° de cajas de cartón, fijación rotativa de etiquetas

     -- Accesorios para máquinas herramienta: volteo de la pieza de trabajo, posicionamiento de indexación de la plantilla de estampado

     -- Equipo de clasificación logística: desvío de material, mecanismo de parada giratorio de tubería

     -- Efector final de minimanipuladores: rotación de la articulación del robot, giro de recogida y colocación del mandril de vacío

     -- Equipo de prueba de precisión: mesa giratoria de inspección por visión, plantilla de prueba de estanqueidad al aire de múltiples ángulos

Soluciones de compatibilidad con circuitos neumáticos

  1. Circuito General Estándar

     -- Combinación de dos puntos de fuente de aire AFC → válvula solenoide 4V210 5/2 → tubo de aire de PU → mesa giratoria MSQ (interruptor magnético M9BW cableado al PLC)

  2. Circuito de taller a prueba de explosiones

     -- Unidad de tratamiento de fuente de aire a prueba de explosiones → Válvula solenoide de 5 vías a prueba de explosiones 50-VFE → Manguera flexible de PU → Cilindro giratorio MSQB/MSQA para ambientes peligrosos

  3. Mini estación micro de precisión

     --Mini filtro regulador de aire AC1500 → válvula solenoide 3/2 serie 3V → tubo delgado PU4 → mesa giratoria pequeña MSQ10 / MSQ20

Resumen de una oración

     La mesa giratoria de piñón y cremallera de doble pistón SOLH MSQ se divide en grados MSQB estándar y MSQA de alta precisión, admite oscilación ajustable de 0 a 190°, doble absorción de impactos de goma/hidráulica, diseño de puerto de aire de doble extremo/lateral y orificio central hueco para cableado, lo que ofrece un par de torsión 3 a 4 veces mayor que los cilindros de paletas como actuador de indexación giratorio universal para electrónica, embalaje, máquinas herramienta y líneas de automatización de pruebas.