Actuador rotatorio tipo paleta de montaje libre serie CRBU2
El actuador giratorio de paletas ultradelgado de montaje libre SOLH CRBU2 es totalmente intercambiable con modelos SMC equivalentes, disponibles en tamaños de orificio 10/15/20/30/40. El cuerpo cilíndrico integrado permite una fijación multidireccional sin soportes, un 12 % más ligero que la serie CRB2, perfecto para instalación oculta dentro de maquinaria integrada compacta. La transmisión directa de paletas elimina el juego del engranaje con una repetibilidad angular ultra alta de ±0,01°. Dos variantes de paleta: S de paleta simple para una oscilación máxima de 270°, D de paleta doble que brinda doble torsión con rotación limitada de 90°/100°. Se ofrecen diseños de tuberías duales: puertos laterales estándar y puertos axiales centrales con sufijo E. El ajustador de ángulo con sufijo W opcional realiza una carrera infinitamente ajustable de 0 a 240°, y los anillos magnéticos incorporados admiten interruptores de láminas M9BW para retroalimentación de límite del PLC. El sellado compuesto de baja fricción garantiza un funcionamiento sin aceite con más de 5 millones de ciclos de servicio. Ampliamente aplicado a tareas de rotación de precisión de alta frecuencia y carga ligera, incluida la rotación de plantilla en miniatura 3C, posicionamiento de cámara de visión, mecanismos de ajuste de tornillos y conmutación de embalaje de ángulo pequeño. En comparación con los cilindros giratorios CRB2 montados en la base, CRBU2 no requiere soportes de montaje y maximiza la eficiencia del espacio, ideal para efectores finales de robots y diseños de equipos internos estrechos.
Actuador rotatorio tipo paleta de montaje libre serie CRBU2
Marca: SOLH de Richge Technology
Posicionamiento del producto y características estructurales centrales
La serie SOLH CRBU2 es un cilindro oscilante giratorio tipo mini paleta diseñado para estaciones giratorias de precisión con espacio limitado, que presenta montaje multidireccional gratuito, cuerpo liviano ultradelgado, juego de engranajes cero y amplio ángulo de giro. Tamaños de orificio disponibles: 10/15/20/30/40, con opciones de paleta simple/doble para satisfacer diversas demandas de volteo rotativo de carga liviana.
1. Aspectos destacados del diseño central
-- Transmisión directa de paletas (paleta simple S / paleta doble D): sin transmisión de engranajes, juego cero, rotación suave y posicionamiento ultrapreciso
-- Contorno cilíndrico de montaje libre completo: Montaje superior/inferior/izquierdo/derecho/axial sin soportes de montaje adicionales; 12% más liviano que CRB2 para un diseño de equipo compacto y denso
-- Rango de ángulo de giro completo: paleta única 90°/180°/270°; Doble paleta 90°/100°, oscilación máxima de una sola paleta hasta 270°
-- Diseño de tubería doble: puerto lateral estándar (sin sufijo) / puerto axial (sufijo E) para adaptarse a diferentes diseños de enrutamiento de tuberías
-- Módulos funcionales ampliables: unidad de ajuste de ángulo W opcional y anillo magnético incorporado para instalación de interruptor magnético; sin piezas radiales que sobresalgan para ahorrar espacio en el gabinete
-- Sistema de sellado premium de baja fuga: sello compuesto especial con tope de posicionamiento incorporado, fuga interna ultrabaja, funcionamiento sin aceite adecuado para entornos de producción limpios
Regla completa de nomenclatura del modelo
1. Ejemplo de modelo: CRBU2WU20-180SE-M9BW
Segmento de código
Explicación de la definición del código
CRBU2
Serie base: Actuador rotativo de paletas de montaje libre
W
Con unidad de ajuste de ángulo; en blanco = sin ajustador de ángulo
U
Código estructural de montaje gratuito.
20
Tamaño del orificio: 10 / 15 / 20 / 30 / 40
180
Ángulo de giro: Paleta única 90/180/270; Doble paleta 90/100
S/D
Tipo de paleta: S=Paleta única; D=Doble paleta (2x salida de par)
E
Puerto aéreo axial; en blanco = puerto de aire lateral estándar
M9BW
Modelo de interruptor magnético opcional (interruptores simples/dobles configurables)
2. Ejemplos de referencia de pedidos estándar
-- Puerto lateral estándar de paleta única: CRBU2-20-180S
-- Con ajuste de ángulo + doble paleta: CRBU2W30-90D
-- Puerto axial + interruptor magnético: CRBU2-15-270SE-M9B
Especificaciones técnicas universales estándar (presión de prueba: 0,5 MPa)
1. Parámetros generales de rendimiento
-- Rango de presión de funcionamiento: Tamaño 10/15: 0,2~0,7MPa; Tamaño 20/30/40: 0,15 ~ 1,0 MPa
-- Temperatura ambiente de funcionamiento: 5 ~ 60 ℃ (sin formación de hielo dentro de la tubería de aire)
-- Precisión de posicionamiento de repetición angular: ±0,01°, rotación estable con juego cero
-- Búfer incorporado: Ninguno; amortiguador externo configurable por separado
-- Energía cinética de impacto permitida: 0,00015 ~ 0,04 J (aumenta proporcionalmente con el tamaño del orificio)
-- Requisito de lubricación: Diseño sin aceite preengrasado de fábrica
2. Tabla de par de salida teórica (Unidad: N·m @0.5MPa)
Tamaño del orificio
Par de aleta única S
Torque D de doble paleta (2x salida)
10
0.13
0.26
15
0.33
0.66
20
0.82
1.64
30
2.06
4.12
40
3.92
7.84
3. Referencia de peso y dimensiones generales (especificación de 180°)
Tamaño del orificio
Peso neto (g)
Diámetro exterior (mm)
Longitud del cuerpo (mm)
10
55
22
48
15
100
28
58
20
180
36
70
30
350
45
85
40
600
55
105
Principales ventajas competitivas
1. El montaje libre multidireccional ahorra espacio
-- El cuerpo cilíndrico liso se puede fijar mediante tornillos en cualquier superficie sin soportes; Carrocería un 12 % más ligera, la elección óptima para bastidores de equipos integrados muy compactos
2. Posicionamiento angular ultrapreciso sin juego
-- La transmisión directa de paletas elimina el espacio de engrane de los engranajes, rotación ultrasuave con precisión de repetición de ±0,01° para estaciones de control de ángulo de precisión estricta
3. Amplio rango de giro ajustable con unidad de parada opcional
-- Oscilación máxima de 270° de paleta única; El módulo de ajuste de ángulo W permite una carrera infinitamente ajustable de 0 a 240°, ajuste conveniente del ángulo multiestación
4. La doble paleta ofrece el doble de torque bajo un contorno idéntico
-- Misma dimensión exterior, el modelo D de doble paleta proporciona el doble de torque que el modelo S de paleta simple para manejar cargas rotativas más altas.
5. Estructura de sellado sin aceite de larga vida útil
-- Sellado compuesto de baja fricción, vida útil de más de 5 millones de ciclos de conmutación, compatible con talleres ordinarios y líneas de producción limpias sin polvo.
Métodos de montaje y aplicaciones industriales típicas
1. Dos formas de montaje principales
-- Montaje directo del cuerpo: Los tornillos se bloquean en cualquier superficie cilíndrica, es factible la instalación axial/radial, rápido desmontaje y reemplazo.
-- Montaje combinado de placa plana auxiliar: fijación horizontal o vertical mediante placa de montaje, ideal para efector final de robot, instalación oculta lateral y superior del equipo
2. Escenarios de aplicación típicos
-- Automatización de 3C Electronics: volteo de minicomponentes, posicionamiento giratorio de cámara, cambio de ángulo de plantilla, indexación giratoria de estación de inspección
-- Líneas de ensamblaje de precisión: mecanismo giratorio de apriete de tornillos, ajuste del ángulo de engarzado del terminal, rotación de 180° de la pieza de trabajo liviana
-- Maquinaria de embalaje: rotación del deflector de material, ajuste del ángulo de fijación de etiquetas, alimentación rotativa de carrera corta
-- Equipo de automatización general: interruptor giratorio de puerta de equipo, conmutación de estación de producción, rotación alternativa de carga ligera de alta frecuencia
Comparación de selección: Actuador giratorio de montaje libre CRBU2 VS CRB2 de montaje estándar
Dimensión de comparación
Serie de montaje libre CRBU2
Serie rotativa de paletas estándar CRB2
Modo de montaje
Instalación arbitraria multidireccional, no requiere soporte
Se necesita un soporte de montaje exclusivo, orientación de instalación limitada
Peso y volumen
Contorno ultracompacto y 12 % más ligero
Peso estándar, tamaño total más grande
Rango de ángulo de giro
Paleta única 90/180/270°; Doble paleta 90/100°
Rango de ángulo de giro idéntico al CRBU2
Diseño del puerto aéreo
Opciones duales de puerto lateral/puerto axial E
Puerto principalmente lateral, puerto axial opcional
Esquema del módulo funcional
Ajustador de ángulo e interruptor magnético sin saliente radial
Los módulos de sensores sobresalen ligeramente radialmente
Los módulos de sensores sobresalen ligeramente radialmente
Espacios estrechos y confinados, disposición de instalación arbitraria, carga giratoria ligera
Diseño de gabinete estándar, carga media, diseño de montaje con soporte convencional
Guía de selección rápida de 3 pasos
1. Selección del tamaño del orificio según la carga de torsión
-- Calcule el par de trabajo real, seleccione el modelo con un margen de seguridad de par del 50 %:
-- Carga ligera de bajo par → S de paleta única; Carga rotativa muy pesada → D de doble paleta (doble salida de par)
3. Coincidencia de configuración
-- Se requiere ajuste de ángulo: agregue el sufijo W unidad de ajuste de ángulo (0~240° infinitamente ajustable)
-- Retroalimentación de señal de posición del PLC: Equipe un interruptor magnético M9B/M9BW para detectar el límite giratorio de dos direcciones
-- Demanda de enrutamiento de tuberías: En blanco para puerto lateral estándar, sufijo E para puerto de aire central axial
Resumen de una oración
El cilindro giratorio de paletas de montaje libre SOLH CRBU2 presenta una instalación arbitraria sin soporte, precisión de ±0,01° de juego cero, opciones de torsión de paleta doble/simple y diseño de puerto de aire lateral/axial, con ajustador de ángulo W opcional e interruptor magnético M9BW, solución compacta y liviana para estaciones de volteo rotativas de carga liviana, ensamblaje de precisión y empaque de 3C.
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