Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Cilindro rotativo serie HRQ
  • Cilindro rotativo serie HRQCilindro rotativo serie HRQ

Cilindro rotativo serie HRQ

El cilindro giratorio de piñón y cremallera de doble pistón SOLH HRQ incluye tamaños micro HRQ2/3/7 y HRQ10~HRQ200 de mediano a grande con ángulo de giro infinitamente ajustable de 0~190°. Produce un par más alto y una capacidad de carga radial/de flexión más fuerte que los actuadores rotativos de paletas. Hay tres configuraciones disponibles: amortiguador de parada mecánico básico (de bajo costo para trabajos livianos a baja velocidad), -Un amortiguador hidráulico integrado (parada precisa de cargas pesadas a alta velocidad) y -A(S) versión hidráulica con tapas de acero inoxidable para ambientes húmedos y ligeramente corrosivos. La mesa giratoria cuenta con un orificio pasante central hueco para tubos y cableado, y ranuras laterales para sensores compatibles con interruptores de láminas magnéticos universales. Los modelos micro adoptan orificios de montaje inferiores, mientras que los tamaños medianos/grandes proporcionan grifos de montaje en varios lados para un diseño flexible. La grasa de larga duración precargada permite un funcionamiento sin lubricación. La selección requiere la verificación simultánea del par, la carga radial/axial y el momento flector. Ampliamente utilizado para indexación rotativa en estaciones de ensamblaje automático, clasificación de materiales, taponado de empaques y rotación de plantillas.

Actuador rotativo de piñón y cremallera serie HRQ

Marca:SOLH de Richge Tecnología 


Posicionamiento del producto

     El cilindro giratorio SOLH HRQ adopta una estructura de transmisión de piñón y cremallera simétrica de doble pistón, que presenta una rotación ultrasuave, doble empuje de salida y alta precisión de posicionamiento de repetición. Ángulo de giro continuamente ajustable entre 0 y 190°, ampliamente utilizado para indexación rotativa, sujeción de piezas de trabajo, volteo y estaciones de clasificación en todos los equipos de producción automatizados.


Tabla de selección rápida de series

Variante de modelo
Configuración del búfer
Característica principal
Condiciones de trabajo adecuadas
HRQ□
Solo tope de tornillo límite
Modelo básico económico
Carga ligera, bajo impacto, ciclos generales de baja velocidad.
HRQ□-A
Amortiguador de aceite hidráulico incorporado
Fuerte absorción de energía, posicionamiento preciso de la parada.
Carga media y pesada, rotación frecuente a alta velocidad
HRQ□-A(S)
Tope hidráulico + tapa final de acero inoxidable
Resistente al óxido y a la corrosión
Taller húmedo, ambiente de fluido corrosivo débil.

Tabla de especificaciones técnicas del núcleo universal

Elemento de parámetro
Detalles de la especificación
Gama completa de modelos
Tamaño micro: HRQ2 / HRQ3 / HRQ7 Tamaño mediano: HRQ10 / HRQ20 / HRQ30 / HRQ50 Tamaño grande: HRQ70 / HRQ100 / HRQ200
Tipo de unidad
Estructura de piñón y cremallera de doble pistón y doble acción
Rango de presión de funcionamiento
Micro: 0,15~0,7 MPaMediano y grande: 0,2~0,7 MPa
Presión de prueba de prueba
1,2 MPa
Ángulo de giro ajustable
0~190°, preestablecido de fábrica para carrera máxima
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20 ~ 70℃
Reglas de configuración del búfer
Los modelos Micro solo están equipados con tornillo de límite mecánico; amortiguador de tornillo o amortiguador hidráulico opcional de tamaños medianos y grandes (sufijo -A)
Especificaciones de rosca del puerto de aire
Micro HRQ2/3/7: M5×0.8Modelos medianos: M8 ~ M14×1.5Modelos grandes: M20×1.5 / M27×1.5
Requisito de lubricación
Funcionamiento preengrasado de fábrica y totalmente libre de lubricación.

Par de salida y datos de carga permitidos

  1. Par de salida teórico (aire de suministro de 0,5 MPa, unidad: N·m)

Código de modelo
Par de salida (N·m)
HRQ2
0.20
HRQ3
0.33
HRQ7
0.63
HRQ10
1.12
HRQ20
2.20
HRQ30
2.80
HRQ50
5.00
HRQ70
7.50
HRQ100
11.00
HRQ200
22.00

  2. Tabla de referencia de carga máxima permitida

Código de modelo
Carga radial (N)
Carga axial (N)
Momento de flexión permitido (N·m)
HRQ2
18
35
0.8
HRQ3
30
50
1.1
HRQ7
50
70
1.5
HRQ10
80
80
2.5
HRQ20
150
150
4.0
HRQ30
200
200
5.5
HRQ50
300
300
10.0
HRQ70
330
300
12.0
HRQ100
390
500
18.0
HRQ200
540
740
25.0

Consejo de selección de seguridad de carga

     -- La carga de trabajo real debe satisfacer la siguiente fórmula de seguridad para evitar deformaciones y fallas prematuras:

     -- Carga axial real / Carga axial máxima + Carga radial real / Carga radial máxima + Momento flector real / Momento flector máximo ≤ 15.


Ventajas del diseño estructural

  1. Transmisión simétrica de piñón y cremallera

     -- El pistón doble equilibrado ofrece doble par de salida, rotación estable sin sacudidas, excelente precisión de posicionamiento y capacidad de carga pesada superior en comparación con los cilindros giratorios de paleta única.

  2. Base de montaje multidireccional

     -- HRQ10~HRQ200: orificios de montaje roscados distribuidos en ambas caras laterales;

     -- Micro HRQ2/3/7: orificios de montaje en el plano inferior; Diseño flexible para marcos de equipos compactos.

  3. Orificio pasante hueco central

     -- El diseño hueco en la superficie de la mesa giratoria permite que los tubos de aire y los cables de los sensores pasen por el centro y una disposición ordenada de las tuberías internas sin interferencias en las líneas externas.

  4. Dos soluciones de búfer opcionales

     -- Tope de tornillo de límite mecánico: Bajo costo, adecuado para cargas livianas y operación intermitente a baja velocidad

     -- Amortiguador hidráulico (sufijo -A): Capacidad de absorción de energía de 3 a 5 veces mayor que el amortiguador de tornillo, suprime eficazmente la vibración del impacto en paradas de carga pesada a alta velocidad, garantiza una repetibilidad de posicionamiento precisa

  5. Compatibilidad del interruptor magnético universal

     -- Ranuras de sensor premecanizadas estándar en ambos lados del cuerpo del cilindro, compatibles con D-M9BV, D-A93 y otros interruptores de láminas magnéticos generales para retroalimentación de señal rotativa in situ al sistema de control PLC.


Regla completa de nomenclatura del modelo

  1. Ejemplo de modelo básico: HRQ30-A

     -- HRQ: Código de serie del cilindro de piñón y cremallera rotativa

     -- 30: Código de tamaño de bastidor, correspondiente a parámetros fijos de par y carga

     -- -A: Sufijo para amortiguador hidráulico incorporado; sin sufijo = tope de tornillo de límite mecánico

  2. Definición de sufijo extendido

     -- -S: Tapa final de acero inoxidable para ambientes húmedos anticorrosión.

     -- Opciones de rosca: rosca cónica PT, rosca paralela G, rosca estándar americana NPT


Guía de selección paso a paso y aplicaciones típicas

  1. Reglas de prioridad de selección

     -- Alta velocidad, carga pesada de piezas de trabajo, posicionamiento de parada de alta precisión → Modelo de amortiguador hidráulico HRQ□-A

     -- Carga ligera, baja velocidad de ciclo, estricto control de costos → Versión estándar con amortiguador de tornillo HRQ

     -- Ambiente de taller húmedo/ligeramente corrosivo → Variante de tapa final de acero inoxidable HRQ□-A(S)

     -- Prioridad de coincidencia de carga: Verifique tres indicadores principales simultáneamente: par de salida, momento de flexión, carga radial y axial permitida

  2. Escenarios típicos de aplicaciones industriales

     -- Montaje automático de precisión: montaje de piezas giratorias, estaciones de apriete de tornillos

     -- Logística de clasificación de materiales: giro de la pieza de trabajo de 90°/180°, cambio de dirección del transportador

     -- Dispositivos de sujeción neumáticos: mecanismo de sujeción y rotación de plantilla giratoria

     -- Maquinaria de envasado: Rotación de botellas, estaciones rotativas de pegado automático de etiquetas.


Comparación de rendimiento: Cilindro giratorio tipo paleta HRQ de piñón cremallera VS

Artículo de comparación
Cilindro rotativo de piñón y cremallera HRQ
Actuador rotatorio tipo paleta
Actuador rotatorio tipo paleta
Doble pistón de doble empuje, par constante estable
Estructura de paleta única, salida de torque medio inestable
Capacidad de búfer
Tornillo mecánico opcional/amortiguador hidráulico de alta energía, amplio rango ajustable
Tope de goma fijo incorporado, rango de ajuste limitado
Diseño de montaje
Orificios roscados para montaje en varios lados y en la parte inferior
Principalmente montaje en brida o eje en un solo lado
Ángulo de giro ajustable
Completo 0~190° infinitamente ajustable
Carrera fija estándar de 0~190°
Grado de carga aplicable
Carga media y pesada, fuerte resistencia a la flexión y carga radial
Principalmente equipos de ciclo bajo y carga liviana.
Costo del producto
Precio de rango medio debido al conjunto de engranajes de doble pistón
Bajo costo, económico para estaciones simples de trabajo liviano.

Resumen de una oración

     El cilindro giratorio de piñón y cremallera de doble pistón SOLH HRQ ofrece variantes opcionales de tornillo mecánico/amortiguador hidráulico con versión de acero inoxidable resistente a la corrosión, montaje multidireccional y diseño de mesa hueca central, que ofrece un posicionamiento giratorio estable de alta torsión y alta resistencia para líneas de producción automáticas de ensamblaje, embalaje y clasificación de materiales.

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