Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinza neumática concéntrica serie MHS3 / MHS4
  • Pinza neumática concéntrica serie MHS3 / MHS4Pinza neumática concéntrica serie MHS3 / MHS4
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Pinza neumática concéntrica serie MHS3 / MHS4

Las pinzas neumáticas huecas autocentrantes con leva en cuña SOLH MHS3 de 3 mordazas y MHS4 de 4 mordazas son totalmente intercambiables con los modelos SMC equivalentes. La transmisión de leva de cuña impulsa el centrado sincrónico de la mandíbula, logrando una precisión de posicionamiento repetido de ±0,01 mm. Los tamaños de orificio varían de 16 a 125 mm. Diseño estándar de doble efecto (D), con versiones opcionales de simple efecto normalmente cerrado (C)/normalmente abierto (E) con retorno por resorte. El orificio pasante central hueco permite el guiado de tubos de aire, pasadores expulsores y fibras ópticas, lo que permite tanto la sujeción externa como el agarre expansible interno. Las tres mordazas del MHS3 espaciadas uniformemente proporcionan una coaxialidad superior, ideal para ejes, discos y piezas de trabajo en forma de anillo. Las cuatro mordazas del MHS4 dispuestas ortogonalmente ofrecen una sujeción estable para piezas planas cuadradas, rectangulares e irregulares para evitar la inclinación. Los imanes permanentes incorporados son compatibles con los interruptores magnéticos de la serie M9BW. El cuerpo compacto de perfil bajo se adapta perfectamente a los efectores finales del robot. Las variantes derivadas incluyen MHSJ3 protegido contra el polvo y MHSH3 hueco extendido. Ampliamente aplicado a la carga/descarga de máquinas herramienta, ajuste a presión de rodamientos, manipulación de componentes circulares y cuadrados 3C y montaje concéntrico de piezas tubulares.

Pinza neumática concéntrica serie MHS3 / MHS4 (mandril de centrado hueco con leva de cuña)

Marca: SOLH de Richge Technology 

Descripción general de la serie

     -- MHS3: Pinza paralela concéntrica de 3 mordazas accionada por leva de cuña. Diseñado para sujetar ejes, discos y piezas de trabajo circulares con coaxialidad ultraalta.

     -- MHS4: Pinza paralela ortogonal de 4 mordazas para componentes cuadrados, rectangulares e irregulares, sujeción estable para evitar deflexiones e inclinaciones.

     -- Modo de accionamiento: Doble efecto (D) de serie; Simple efecto normalmente cerrado/normalmente abierto opcional.

     -- Estructura: Transmisión de leva en cuña, anillo magnético incorporado, orificio central hueco, construcción resistente al desgaste de alta rigidez, funcionamiento sin aceite.

     -- Precisión de posición: Precisión de posicionamiento repetido ±0,01 mm, posicionamiento central consistente sin compensación.


Ventajas estructurales centrales

  1. Leva de cuña autocentrante de alta precisión

     -- Todas las mandíbulas se abren y cierran sincrónicamente compartiendo un punto central idéntico; Las piezas circulares realizan un centrado automático sin excentricidad.

  2. Orificio pasante hueco central

     -- Permite el enrutamiento de tubos de aire, fibra óptica o pasadores eyectores; adecuado para piezas de trabajo de manguito, piezas de eje y procesos de corte continuo.

  3. Cuerpo liviano y compacto de perfil bajo

     -- Altura total pequeña, ideal para un diseño de instalación denso en el efector final del robot.

  4. Fuerte resistencia a la fuerza lateral.

     -- Perfecto para operaciones de ajuste a presión, taponado y carga de máquinas herramienta con fuerza de carga externa.

  5. Anillo magnético incorporado para todos los tamaños de orificio

     -- Compatible con interruptores magnéticos de la serie M9B/M9BW para detectar el estado completamente abierto/completamente cerrado.

  6. Rango de diámetro completo: φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 mm


Regla completa de nomenclatura del modelo

  1. Ejemplo de modelo: MHS3-32D-M9BW

Segmento
Código
Definición
MHS3 / MHS4
Código de serie
MHS3 = Pinza concéntrica de 3 mordazas  /   MHS4 = Pinza ortogonal de 4 mordazas
32
Tamaño del orificio
Disponible: φ16 ~ φ125mm
D/C/E
Modo de operación
D = Doble efecto  /  C = Simple efecto normalmente cerrado  /   E = Simple efecto normalmente abierto    /   Sufijo -X84 para especificación de retorno por resorte de simple efecto
M9BW
Interruptor magnético
Admite interruptores montados de 1 o 2 piezas

  2. Ejemplos de referencia de pedidos estándar

     -- MHS3-25D: 3 mordazas, φ25, doble efecto, sin interruptor magnético

     -- MHS4-40D-2M9B: 4 mordazas, φ40, doble efecto, equipado con interruptores magnéticos duales M9B


Especificaciones técnicas estándar generales (Presión de prueba: 0,5 MPa)

  1. Parámetros comunes

     -- Rango de presión de funcionamiento: 0,15 ~ 0,6 MPa

     -- Temperatura ambiente: -10 ~ 60 ℃ (sin formación de hielo dentro de la tubería de aire)

     -- Frecuencia máxima de funcionamiento: 120 ciclos por minuto

     -- Precisión de posicionamiento repetido: ±0,01 mm

     -- Lubricación: Diseño sin aceite, adecuado para entornos de producción limpios

  2. Tabla de fuerza de sujeción y carrera lateral única

Diámetro interior (mm)
MHS3 Diámetro exterior Fuerza de sujeción (N)
Fuerza de sujeción MHS4 (N)
Carrera de una sola mandíbula (mm)
φ16
28
26
4
φ20
47
44
4
φ25
82
78
6
φ32
130
124
8
φ40
204
195
10
φ50
335
320
12
φ63
525
500
500

Comparación de selección: MHS3 VS MHS4

Artículo de comparación
Pinza concéntrica de 3 mordazas MHS3
Pinza ortogonal de 4 mordazas MHS4
Diseño de la mandíbula
3 mandíbulas distribuidas uniformemente
Disposición ortogonal de 4 mandíbulas.
Pieza de trabajo óptima
Cilindros, barras redondas, anillos, discos circulares.
Bloques cuadrados, placas planas, perfiles rectangulares e irregulares, manguitos
Rendimiento de centrado
Coaxialidad ultraalta, sin compensación durante la rotación.
Contacto total de la superficie, evita vuelcos e inclinaciones.
Rigidez de sujeción
Sujeción circunferencial, excelente capacidad antitorsión.
Restricción de cuatro lados, mayor resistencia a la deflexión lateral
Aplicación típica
Mandril de máquina herramienta, posicionamiento de ejes y manguitos, estaciones rotativas
Componentes cuadrados 3C, placas PCB, plantillas cuadradas, piezas de trabajo rectangulares

Métodos de montaje y escenarios de aplicación típicos

  1. Opciones de montaje

     -- Fijado mediante tornillos de extremo + pasadores de posicionamiento lateral, universal para instalación de robot EOAT

     -- El orificio pasante central permite la expulsión del pasador eyector; Admite expansión interna y sujeción externa

  2. Aplicaciones industriales típicas

     -- Carga y descarga de máquinas herramienta: agarre de piezas de trabajo de eje y disco.

     -- 3C Electronics: terminales circulares, chips cuadrados, manipulación de hardware en miniatura

     -- Industria del Embalaje: Cuerpos de botellas, posicionamiento de materiales tubulares y cilíndricos.

     -- Procesos de ensamblaje y ajuste a presión: prensado de rodamientos, inserción de manguito de eje, ensamblaje concéntrico


Clasificación completa de productos de la familia MHS

     -- MHS2: 2 mordazas paralelas — para placas planas y piezas de trabajo planas

     -- MHS3: 3 mordazas concéntricas: solución preferida para todos los componentes circulares

     -- MHS4: 4 mordazas ortogonales: solución preferida para piezas cuadradas y rectangulares

     -- MHSJ3: Equipado con cubierta antipolvo, para entornos de taller hostiles y polvorientos

     -- MHSH3: orificio pasante hueco extendido: dedicado al procesamiento continuo continuo


Resumen de una oración

     Las pinzas neumáticas huecas autocentrantes con leva de cuña SOLH MHS3 de 3 mordazas y MHS4 de 4 mordazas ofrecen un posicionamiento concéntrico de alta precisión de ±0,01 mm con configuración opcional de acción simple/doble y orificio pasante central, compatibles con interruptores magnéticos de la serie M9; MHS3 para piezas de eje/disco circular, MHS4 para componentes cuadrados y rectangulares, ampliamente utilizado en carga de máquinas herramienta, automatización 3C y estaciones de ensamblaje de ajuste a presión de precisión.

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