Cilindro giratorio de piñón y cremallera serie CRA1 | Cilindro oscilante de alto torque para servicio mediano y pesado

Marca: SOLH de Richge Technology

1. Descripción general del producto y características estructurales principales

     La serie SOLH CRA1 es un cilindro rotativo de piñón y cremallera profesional de servicio mediano y pesado construido para movimiento oscilante de alto torque. Con transmisión de piñón y cremallera de doble pistón, amortiguación de aire ajustable opcional, múltiples estilos de montaje y diversos tipos de eje de salida, este cilindro cubre tamaños de diámetro interior de φ30 a φ100. Se adapta perfectamente a escenarios de carga pesada de 10 a 50 kg, incluido el giro de piezas de trabajo, el accionamiento de válvulas industriales y la indexación de estaciones pesadas, y sirve como la principal solución rotativa de alta rigidez para líneas de producción automatizadas pesadas.

  1.1 Transmisión de piñón y cremallera de alta rigidez

     Al adoptar una estructura de transmisión de piñón y cremallera síncrona de doble pistón, el cilindro ofrece una potente salida de par y una rigidez estructural excepcional. El juego total se controla dentro de ≤1°, mientras que la versión con diámetro interior de φ30 logra un juego cero. Garantiza una precisión de posicionamiento de repetición ultraalta y un movimiento giratorio estable en condiciones de carga pesada.

  1.2 Salida de par súper alto

     La estructura de transmisión optimizada logra un rendimiento de torque líder en la industria. El modelo de diámetro máximo de φ100 genera un par de torsión de 108 N·m a una presión de aire de 0,5 MPa, lo que satisface plenamente las demandas de par alto para la rotación pesada de piezas de trabajo, accionamiento de válvulas grandes e indexación de equipos de servicio pesado.

  1.3 Cojín de aire ajustable opcional

     Tipo Z equipado con una estructura de amortiguación de aire ajustable de doble extremo, que absorbe eficazmente el impacto inercial durante la operación de arranque y parada de alta frecuencia, reduce la vibración mecánica y el ruido de funcionamiento y protege el equipo y las piezas de trabajo mientras mejora la estabilidad general de la operación y la vida útil.

  1.4 Diversas opciones de montaje y eje

     • Estilos de montaje: Básico (B), Pie (L), Brida (F) opcional, que admite una instalación flexible para diferentes estructuras de equipos y diseños de espacios.

     • Tipos de eje: Eje simple (S), eje doble (W), eje con chaveta (Y) disponibles, compatible con varios métodos de conexión de carga y requisitos de transmisión de par antideslizante.

  1.5 Estructura compacta y duradera

     La estructura optimizada mejorada reduce el ancho de la carrocería en un 14% en comparación con los modelos antiguos tradicionales, lo que ahorra significativamente espacio de instalación. Diseñado con ranuras para sensores de doble cara para un montaje flexible de interruptores magnéticos de la serie D-M9. El cuerpo del cilindro anodizado duro y los componentes de sellado resistentes al desgaste garantizan un funcionamiento estable a largo plazo.

  1.6 Vida útil larga y sin aceite

     El diseño de funcionamiento estándar sin aceite se adapta a talleres limpios y condiciones de trabajo industriales en general sin mantenimiento de lubricación adicional. Los sellos premium resistentes al desgaste y el cuerpo del cilindro anticorrosión extienden en gran medida la vida útil continua para operaciones cíclicas frecuentes.

2. Reglas completas de nomenclatura de modelos y ejemplos de pedidos

  1. Ejemplos de modelos típicos: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. Ejemplos de pedidos estándar

     • Modelo estándar sin búfer: CRA1BS50-90 (diámetro φ50, giro de 90°, eje simple, tipo básico, sin anillo magnético)

     • Modelo de amortiguación de servicio pesado: CDRA1BL80-180Z (diámetro φ80, giro de 180°, eje doble, montaje con patas, anillo magnético y amortiguación de aire doble)

3. Parámetros técnicos generales (20 ℃, condición estándar de 0,5 MPa)

  3.1 Especificaciones básicas

     • Modo de operación: Accionamiento de piñón y cremallera de doble efecto

     • Fluido de trabajo: Aire comprimido (funcionamiento sin aceite)

     • Temperatura ambiente: 0 ℃ ~ 60 ℃ (ambiente sin hielo)

     • Rango de presión de trabajo: 0,1~1,0MPa; Presión de prueba: 1,5 MPa

     • Reacción: ≤1° (el diámetro interior φ30 logra un juego cero)

     • Tolerancia del ángulo de giro: 0~+4°

     • Modo de búfer: Sin amortiguación / Amortiguador de aire ajustable de doble extremo (tipo Z)

     • Interruptor magnético: Compatible con la serie D-M9, montaje con ranura de doble lado

  3.2 Tabla de parámetros clave de rendimiento (@0,5 MPa)

4. Pautas de selección y configuración principal

  4.1 Selección del tamaño del orificio (basado en el par y la carga)

     • φ30: Salida de par de 3,5 N·m, adecuada para aplicaciones de carga micromedia (≤10 kg), como conmutación de válvulas pequeñas e indexación de estaciones en miniatura.

     • φ50: Salida de par de 9,3 N·m, ideal para piezas de trabajo con cargas ligeras y medias (10 a 20 kg), giro de 90° y posicionamiento direccional.

     • φ63: Salida de par de 17,0 N·m, que se adapta perfectamente a las tareas de rotación de componentes y dirección de estaciones pesadas de carga media (20 a 30 kg).

     • φ80: Salida de par de 32,0 N·m, aplicable para posicionamiento giratorio de accesorios y herramientas grandes con cargas medianas y pesadas (30 a 40 kg).

     • φ100: Salida de par súper alto de 108 N·m, dedicada a rotación mecánica de carga pesada (40-50 kg) y escenarios de accionamiento de válvulas industriales de gran tamaño.

  4.2 Selección del ángulo de giro

     • Ángulo estándar de 90°: Diseñado para giro en ángulo recto y dirección vertical, ampliamente utilizado en carga/descarga de piezas de trabajo y cambio de estación ortogonal.

     • Ángulo estándar de 180°: Adecuado para rotación de medio ciclo y giro completo de la pieza de trabajo, logrando posicionamiento bidireccional de la estación y operación de inversión.

     • Ángulo especial de 100° / 190°: Ángulos personalizados no estándar para equipos especiales y requisitos de movimiento de estación personalizados.

  4.3 Selección de configuración funcional y de búfer

     • Cojín de aire Z: Obligatorio para condiciones de trabajo de alta frecuencia y trabajo pesado, eliminando efectivamente el impacto final, estabilizando la precisión del posicionamiento y reduciendo el ruido de operación.

     • Versión de anillo magnético CDRA1: Anillo magnético incorporado para la instalación de interruptores de la serie D-M9, que admite retroalimentación de señal de posición en tiempo real y control de enlace PLC automatizado.

     • Coincidencia de tipos de eje: Eje único (S) para aplicaciones universales generales; eje doble (W) para conducción síncrona bidireccional; Eje con chaveta (Y) para altas exigencias de conexión antitorsión y antideslizante.

5. Escenarios de aplicación típicos

     • Voltear piezas pesadas: Giro y posicionamiento confiables de 90°/180° para piezas de trabajo de 10 a 50 kg en máquinas herramienta y líneas transportadoras automatizadas, con alta rigidez y bajo juego para un movimiento repetido preciso.

     • Conducción de válvulas industriales: Aplicado a la apertura y cierre automáticos y al control remoto de válvulas de tuberías de gran diámetro, como válvulas de mariposa y válvulas de bola, proporcionando una fuerza motriz estable de alto par.

     • Indexación automatizada de alta resistencia: Se utiliza para indexación de precisión de 90°/180° y posicionamiento fijo de mesas giratorias pesadas y accesorios de herramientas en estaciones de ensamblaje y detección.

     • Articulaciones robóticas pesadas: Sirve como unidad de accionamiento giratorio para articulaciones de robots pesados ​​y efectores finales, cumpliendo con los requisitos de oscilación precisa de alta rigidez y alta carga.

     • Equipos de logística y embalaje: Ideal para dirección, apilado y posicionamiento de cajas y paletas de materiales pesados, adaptándose a condiciones de trabajo cíclicas de cargas pesadas de alta frecuencia y a largo plazo.

6. Guía de selección rápida de 3 pasos

     1. Confirmación de perforación: Calcule el par real en función del peso de la pieza de trabajo y el radio de rotación con un factor de seguridad ≥2. Seleccione φ30 para ≤10 kg, φ50 para 10–20 kg, φ63 para 20–30 kg, φ80 para 30–40 kg, φ100 para 40–50 kg.

     2. Confirmación de ángulo: Elija 90° para dirección/giro en ángulo recto, 180° para inversión de medio ciclo y ángulos especiales de 100°/190° para demandas de movimiento personalizadas.

     3. Confirmación de función: Equipar cojín de aire Z para operación de carga pesada de alta frecuencia; seleccione la versión magnética CDRA1 para control de retroalimentación de señal; Adopte un eje con llave en Y para una conexión antideslizante de alto torque.

Resumen de una oración

     El cilindro giratorio de piñón y cremallera de la serie SOLH CRA1 ofrece un par súper alto, un juego ultrabajo y un rendimiento de amortiguación de aire opcional, proporcionando soluciones giratorias de precisión de alta rigidez, estables y duraderas para aplicaciones industriales de giro, indexación y accionamiento de válvulas de servicio mediano y pesado de 10 a 50 kg.