Pinza neumática de estilo angular serie MHC2/tipo estándar
La pinza neumática de giro angular tipo pivote SOLH MHC2 es totalmente intercambiable con modelos SMC equivalentes. Un mecanismo de brazo basculante hace que las mordazas giren alrededor del pivote inferior con un ángulo de giro máximo de una sola mordaza de 30°, a diferencia de las pinzas paralelas MHZ2 que se mueven linealmente. Los tamaños de orificio cubren 6/10/16/20/25 mm, disponibles en variantes D de doble efecto y S de simple efecto normalmente abiertas (sin versión NC normalmente cerrada). Las válvulas de mariposa unidireccionales incorporadas permiten el ajuste directo de la velocidad. Los anillos magnéticos preinstalados funcionan con interruptores de láminas M9BW para transmitir señales de estado de las mordazas a los sistemas PLC. El cuerpo compacto de bajo perfil es ideal para la sujeción de envoltura exterior en equipos con espacio de profundidad limitado. Debido al principio de palanca, el par de apriete efectivo disminuye bruscamente con fijaciones extendidas; La verificación de la carga basada en la longitud del saliente de la mandíbula es obligatoria durante la selección. Ampliamente aplicado para sujeción exterior de carcasas de plástico 3C, tapas de botellas y piezas pequeñas tubulares, alimentación lateral y recogida y colocación para efectores finales de robots en miniatura. Las pinzas paralelas MHZ2 se recomiendan para aplicaciones que requieren un agarre centrado de alta precisión, cargas de accesorios largas o función de retención sin energía.
Pinza neumática de pivote angular serie SOLH MHC2 Introducción completa del producto
Marca: SOLH de Richge Technology
Descripción general del producto
La serie SOLH MHC2 es una pinza neumática de 2 mordazas angulares con pivote estándar. Impulsadas por pistones dobles que empujan el mecanismo basculante, las mandíbulas giran alrededor del punto de pivote inferior en lugar de realizar un recorrido lineal paralelo. Ángulo máximo de oscilación de la mandíbula: 30°. Tamaños de orificio disponibles: 6/10/16/20/25 mm. Dos variantes de funcionamiento: doble efecto (D) y simple efecto normalmente abierto (S). Válvulas de mariposa ajustables incorporadas para regulación de velocidad. Compatible con interruptores magnéticos de la serie M9BW para retroalimentación de estado abierto/cerrado. Intercambio dimensional directo con MHC2 importado
Complementario a la pinza paralela MHZ2: MHZ2 = traslación lineal de las mordazas; MHC2 = mordazas giratorias. Ideal para espacios de instalación estrechos y profundos y aplicaciones de agarre de piezas de trabajo en el lado exterior.
Regla de codificación de modelo completa
1. Formato: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □
-- MHC2: Código de serie, pinza angular pivotante estándar
-- 16: Tamaño del orificio: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm
-- Modo de operación
* D: Doble acción: abrazaderas de suministro de aire, liberaciones de aire inversas; alto par de sujeción, tipo universal convencional
* S: Simple efecto NO Normalmente abierto — Abrazaderas de suministro de aire; El resorte libera automáticamente la pieza de trabajo cuando se corta con aire.
Nota: El MHC2 estándar NO proporciona una variante normalmente cerrada (NC) de simple efecto.
-- Segmento medio: opción de cuerpo (cuerpo corto MHCA2/variante de puerto final; en blanco = modelo base de puerto lateral estándar)
-- M9BW: interruptor magnético
* En blanco = Sin interruptor (anillo magnético preinstalado, solo ranura de montaje reservada)
* M9BW / M9BL = interruptor magnético universal de estado sólido para información de posición
-- Sufijo: Cantidad de interruptores magnéticos
* En blanco = 2 piezas estándar (detecta tanto la posición de sujeción como la de liberación)
* S = Sólo 1 interruptor magnético único
2. Ejemplo de pedido estándar
MHC2-16D-M9BW:Pinza de pivote angular estándar MHC2, diámetro 16, doble efecto, 2 interruptores magnéticos M9BW, cuerpo de puerto lateral estándar.
Principio de funcionamiento y ventajas competitivas fundamentales
1. Mecanismo de giro basculante y pivote
Las mandíbulas giran alrededor del pivote inferior. Las puntas de las mandíbulas se expanden hacia afuera al abrirlas. Perfecto para la sujeción del lado exterior donde las pinzas paralelas corren el riesgo de sufrir interferencias mecánicas debido a un espacio de profundidad insuficiente. Rango de giro: +30° ~ -10°.
2. Accionamiento simétrico de doble pistón
Genera un gran par de sujeción; ambas mandíbulas giran sincrónicamente con carga equilibrada. Válvulas de mariposa unidireccionales incorporadas, no se requieren accesorios de control de velocidad adicionales para ajustar la velocidad de apertura/cierre.
3. Cuerpo compacto de baja altura
Contorno delgado, ideal para efectores finales de robots en miniatura e instalaciones en gabinetes estrechos.
4. Operación sin aceite
Grasa de larga duración precargada de fábrica, compatible con aire comprimido filtrado en seco para ciclos continuos.
5. Detección de posición magnética lista
Anillo magnético incorporado, coopera con interruptores M9BW para transmitir la señal de estado de la mandíbula al PLC para evaluar la presencia de la pieza de trabajo.
6. Base de montaje multidireccional
Localización de orificios para pasadores y orificios de montaje roscados en la superficie inferior; Soporte de montaje horizontal y vertical. Se puede instalar un accesorio personalizado extendido en las mordazas.
Tabla unificada de especificaciones técnicas generales
Elemento de parámetro
Especificación estándar
Medio aplicable
Aire comprimido seco filtrado (funcionamiento sin aceite)
Presión de funcionamiento
Doble efecto D: 0,15~0,7MPa / Simple efecto S NO: 0,25~0,7MPa
Ángulo máximo de giro
Mandíbula única: 30° (+30° ~ -10°)
Precisión de posición repetida
±0,02 milímetros
Frecuencia máxima de funcionamiento
180 ciclos por minuto (cpm)
Temperatura ambiente
-10 ℃ ~ +60 ℃ (sin hielo dentro de la tubería)
Rosca del puerto aéreo
Orificio 6: M3×0,5 / Orificio 10/16/20/25: M5×0,8
Vida útil mecánica
≥8 millones de ciclos de apertura y cierre
Tabla de par de sujeción a 0,5 MPa (Unidad: N·m)
Tamaño del orificio
Torque D de doble efecto
Simple efecto S NO Par
6
0.038
0.024
10
0.10
0.070
16
0.39
0.31
20
0.70
0.54
25
1.36
1.08
Recordatorio importante: A medida que aumenta la longitud de extensión del accesorio, la fuerza de sujeción efectiva de la punta de la mandíbula disminuye significativamente debido al efecto de palanca. La verificación del torque de la palanca es obligatoria durante la selección.
Comparación de selección: Pinza angular MHC2 VS Pinza paralela MHZ2
Dimensión de comparación
Pinza de giro angular con pivote MHC2
Pinza paralela lineal MHZ2
Movimiento de la mandíbula
Giro giratorio alrededor del punto de pivote (tipo angular)
Traslación lineal horizontal síncrona
Método de sujeción preferido
Sujeción por envoltura exterior de piezas de trabajo.
Sujeción exterior y agarre interior disponibles
Requisito de espacio
Las puntas se expanden hacia afuera al abrirse, se adaptan a estaciones de profundidad limitada
Necesita espacio de recorrido lineal lateral adicional
Precisión de posición
±0,02 mm
±0,01 mm (mayor precisión)
Característica de carga
Estructura de palanca; la fuerza de sujeción cae bruscamente con fijaciones largas
Diseño de guía lineal; fuerza de sujeción no afectada por la longitud del dispositivo
Escenarios típicos
Agarrador de piezas pequeñas por el lado exterior, herramientas de alimentación lateral
Agarrador de piezas pequeñas por el lado exterior, herramientas de alimentación lateral
Guía de selección paso a paso
1. Selección del modo de operación
-- Automatización masiva continua las 24 horas, exige par de sujeción máximo → D doble efecto (preferiblemente corriente principal)
-- Estaciones de prensado/estampado en caliente, liberación automática para evitar el aplastamiento de la pieza después de una pérdida de energía → S simple efecto NO
Serie estándar MHC2 sin tipo de retención de apagado NC. Si se requiere una sujeción permanente después de un corte de energía, seleccione la serie MHZ2-C.
2. Juicio sobre las condiciones de trabajo
✅ Priorice MHC2 si:
-- Profundidad de equipo limitada; La pinza lineal paralela interfiere con el marco durante el desplazamiento.
-- Proceso de alimentación lateral, agarre la pieza de trabajo desde la circunferencia exterior
-- Sujeción exterior para pequeñas carcasas de plástico, tapas de botellas y piezas tubulares.
-- El mini robot EOAT requiere un contorno de pinza compacto y ultrafino
❌ Elija MHZ2 en su lugar si:
-- La pieza de trabajo necesita una sujeción estable y centrada sin par giratorio
-- Se requiere una fijación personalizada prolongada (riesgo de atenuación de par grave)
-- Es obligatorio el posicionamiento de repetición ultraalta ±0,01 mm
-- Se requiere sujeción permanente sin alimentación (NC normalmente cerrado)
3. Opción de detección de señal
-- Línea de producción completamente automática con identificación de piezas de trabajo PLC → Equipar interruptores magnéticos M9BW
-- Fijación manual sencilla sin lógica automática → Modelo básico sin interruptores
Escenarios típicos de aplicaciones industriales
-- Automatización 3C: Sujeción exterior de carcasas y conectores de plástico, montaje de componentes en miniatura
-- Maquinaria de embalaje: Recogida de tapones de botellas, traslado lateral de pequeñas cajas de material.
-- Herramientas de inspección: posicionamiento exterior para piezas tubulares y cilíndricas
-- Mini robot efector final para selección y colocación lateral en espacios reducidos
-- Equipo auxiliar de moldeo por inyección: desmoldeo y recogida de micropiezas plásticas.
Circuitos neumáticos estándar combinados
1. Circuito 1: Circuito general de pinza de doble acción
Unidad de servicio de aire AFC → válvula solenoide 4V210 5/2 → tubo PU6 → pinza angular MHC2 (interruptores M9BW conectados a la entrada del PLC)
2. Circuito 2: Circuito de seguridad normalmente abierto de simple efecto (liberación automática después de una pérdida de energía)
-- Regulador de presión AR → Electroválvula 3V 3/2 → Pinza NO de simple efecto MHC2-XXS
Precauciones de operación y mantenimiento
-- Instale un filtro de aire de precisión de 5μm serie AF aguas arriba; El polvo que entre en la junta pivotante provocará atascos.
-- Minimizar la longitud de extensión del accesorio; Los dispositivos de fijación más largos provocan una grave reducción de la fuerza efectiva y riesgo de deslizamiento de la pieza de trabajo.
-- Evite cargas pesadas excéntricas; La fuerza unilateral acelera el desgaste de los pasadores de pivote.
-- Ajuste la velocidad de la mandíbula gradualmente mediante el acelerador incorporado; Un impacto rápido a alta velocidad dañará las piezas de trabajo.
-- Los sellos estándar no son resistentes a ácidos fuertes, álcalis ni disolventes orgánicos; Sello de caucho flúor versión personalizada para ambientes corrosivos.
Resumen de una oración
La pinza neumática de giro angular y pivote SOLH MHC2 adopta un mecanismo de mandíbula giratoria basculante con modos de operación D/S y acelerador de velocidad incorporado, perfil bajo compacto para sujeción de envoltura del lado exterior en estaciones de profundidad estrecha, compatible con interruptores magnéticos M9BW, ampliamente utilizado para tapas de botellas, carcasas de plástico y agarre lateral de componentes pequeños en 3C, embalaje y equipos de automatización de robots en miniatura.
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