Pinza giratoria integrada serie MRHQ (tipo paleta, agarre y rotación todo en uno)

Marca: SOLH de Richge Technology 

Descripción general del producto

     La serie SOLH MRHQ es un actuador integrado que combina un cilindro giratorio de paletas y una pinza paralela de 2 mordazas. Ventajas principales: estructura integrada ultracompacta, ángulos de giro estándar de 90°/180°, ajuste fino de ángulo de ±10°, montaje universal de 5 direcciones, operación de alta velocidad y alta precisión. Es la solución preferida para sujetar, voltear, cambiar la dirección de la línea de transferencia y estaciones en espacios confinados piezas de trabajo de carga ligera y media. Reemplace la combinación discreta de mesa giratoria + pinza separada para simplificar el diseño mecánico.

Estructura central y características de trabajo

     -- Principio de funcionamiento: La unidad rotativa de paletas integrada impulsa la rotación del eje de salida, combinada con una pinza paralela incorporada. Estructura de una sola pieza sin soportes de conexión adicionales.

     -- Mérito de integración: La longitud total se redujo en aproximadamente un 20 % en comparación con el conjunto de mesa giratoria dividida + pinza. Evite balancear y tirar de los tubos/cables durante la rotación para lograr un movimiento más suave y una respuesta más rápida.

     -- Ajuste del ángulo de giro: Versiones estándar de 90° y 180°. Los tornillos de tope final permiten un ajuste total de ±10° (±5° en cada extremo) para satisfacer los requisitos de posicionamiento de múltiples ángulos.

     -- Montaje flexible: 5 caras de montaje (2 caras de extremo axiales + 3 lados laterales). Resaltes de ubicación en los orificios de los pasadores de posicionamiento superior/inferior y lateral para un centrado rápido y un montaje sencillo.

     -- Material y durabilidad: cuerpo de aluminio anodizado duro, sellos de paletas resistentes al desgaste y mordazas de acero inoxidable. Vida útil mecánica ≥5 millones de ciclos, estable para líneas automatizadas de alta frecuencia.

     -- Compatibilidad del sensor: Equipado de fábrica con anillo magnético. Admite hasta cuatro interruptores magnéticos: dos para detección de límite giratorio y dos para retroalimentación de apertura/cierre de la mandíbula para lograr un control de posición de circuito cerrado completo.

Regla de codificación de modelo completa

 1. Ejemplo de modelo: MRHQ16D-90S-M9B

  2. Ejemplos de referencia de pedidos estándar

     -- MRHQ10D-90S: Diámetro 10, mordaza de doble efecto, rotación de 90°, unidad giratoria de paleta única, sin interruptor

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Diámetro interior 25, giro de 180°, equipado con interruptor magnético M9BW

Especificaciones técnicas del núcleo universal (presión de prueba: 0,5 MPa)

Principales ventajas competitivas

  1. Estructura compacta todo en uno, movimiento estable y que ahorra espacio

     -- La función combinada de agarre y rotación reduce la dimensión total, elimina el arrastre de cables/tubos durante la rotación, ideal para cavidades estrechas de equipos.

  2. Oscilación estándar de 90°/180° con ajuste de ángulo fino

     -- Rango de rotación ajustable de ±10°, adecuado para procesos de giro de piezas de trabajo, transferencia de dirección y posicionamiento de múltiples ángulos.

  3. Montaje en 5 direcciones + estructura de localización de precisión

     -- La instalación axial y lateral de orientación múltiple, la localización de salientes y orificios para pasadores simplifican el centrado y acortan el tiempo de puesta en servicio.

  4. Alta frecuencia y alta precisión para cargas ligeras/medianas

     -- Precisión de repetición de la mandíbula ±0,01 mm, ciclo de la mandíbula de hasta 180 cpm; diseñado para piezas de trabajo que oscilan entre 0,1 y 5 kg.

  5. Monitoreo de sensores multipunto para enclavamiento PLC

     -- Se pueden montar hasta cuatro interruptores magnéticos para monitorear simultáneamente las posiciones límite giratorias y el estado de apertura/cierre de la mandíbula para un control secuencial automatizado.

Métodos de montaje y aplicaciones industriales típicas

  1. Opciones de montaje

     -- Montaje horizontal axial: cambio de dirección de la pieza de trabajo en líneas de montaje

     -- Montaje vertical longitudinal: carga arriba-abajo más acción de rotación para máquinas herramienta

     -- Montaje lateral: agarre lateral y volteo en estaciones confinadas

  2. Escenarios de aplicación típicos

     -- 3C y electrónica: agarrar y voltear carcasas de teléfonos, cubiertas de baterías y componentes de precisión en miniatura

     -- Componentes de Automoción: Traslado de piezas plásticas interiores, elementos de caucho y pequeñas piezas fundidas.

     -- Embalaje y Logística: Cambio de dirección para cajas pequeñas, pallets y materiales ensacados

     -- Automatización general: cambio de estación, rotación de piezas de trabajo de 180° y montaje de posicionamiento

Guía de selección rápida de 3 pasos

  1. Selección del diámetro interior basada en la masa de la pieza de trabajo

     -- 10 ≤ 1 kg；16 = 1~2 kg；20 = 2~3 kg；25 = 3~5 kg. Mantener un margen de seguridad mínimo del 30%.

  2. Confirmación del ángulo de giro

     -- Seleccione 90S para un giro de 90°; seleccione 180S para girar 180°. Elija MRHQ si se requiere un ajuste fino de la carrera giratoria.

  3. Coincidencia de configuración

     -- Control de posición de circuito cerrado: instale cuatro interruptores magnéticos de la serie M9 para monitorear el estado de rotación y de mandíbula.

     -- Disposición de instalación confinada: Priorice el modelo integrado MRHQ en lugar del conjunto de mesa giratoria dividida + pinza.

Resumen de una oración

     La pinza giratoria integrada tipo paleta SOLH MRHQ combina sujeción de mordazas paralelas y rotación giratoria en una unidad compacta con ángulo de giro ajustable estándar de 90°/180°, montaje en 5 direcciones y compatibilidad con múltiples sensores; Solución perfecta de carga ligera y media para voltear piezas de trabajo, cargar/descargar y transferir direcciones en líneas de producción automatizadas en espacios confinados.