Cilindro giratorio de paletas serie MSUB | Cilindro oscilante compacto de alta precisión

Marca: SOLH de Richge Technology 

1. Descripción general del producto y características estructurales principales

     La serie SOLH MSUB es un cilindro de mesa giratoria de paleta única de alta precisión diseñado para aplicaciones oscilantes de precisión con carga ligera. Cuenta con una estructura compacta integrada, un ángulo de giro ajustable, montaje en múltiples superficies y un rendimiento de juego ultrabajo. Cubre 4 especificaciones de tamaño (correspondientes al diámetro interior φ10/φ15/φ20/φ30), y se aplica ampliamente en la rotación de manipuladores, posicionamiento de indexación pequeña y estaciones de giro de piezas de trabajo, y sirve como la principal solución de giro de alta precisión para líneas de producción de precisión automatizadas.

  1.1 Mesa giratoria integrada y estructura del cilindro

     El diseño integrado de la plataforma giratoria y el cilindro impulsor elimina completamente la holgura del engranaje con una rigidez general mejorada. El modelo estándar logra una tolerancia de descentramiento ultrabaja, mientras que la versión mejorada de alta precisión MSUA ofrece una precisión de oscilación de la plataforma dentro de ≤0,03 mm, lo que garantiza un posicionamiento de precisión estable y repetible.

 1.2 Diseño de paleta única de carga alta

     Al adoptar un diseño estructural optimizado de paleta única, el cilindro presenta un volumen más pequeño y un peso más liviano. Su capacidad de carga es de 2 a 3 veces mayor que la de los cilindros tradicionales de la serie CRB1 del mismo tamaño, logrando miniaturización y salida de alto torque simultáneamente.

  1.3 Ángulo de giro ajustable con precisión

     • Carrera estándar: 90° / 180° opcional para diversas demandas rotativas.

     • Tolerancia de ajuste fino: El diseño de paleta única admite un ajuste fino de ±5° en ambos extremos; El tipo de paleta doble admite un ajuste fino de ±2,5°.

     • Precisión de posicionamiento: Tolerancia estricta del ángulo de giro de 90°±10′ / 180°±10′, que cumple con los requisitos de indexación y giro de alta precisión.

 1.4 Opciones flexibles de montaje y tuberías

     • Modo de tubería: Tubería lateral y tubería axial opcionales; Los modelos equipados con interruptor magnético solo admiten tuberías laterales para una adquisición de señal estable.

     • Modo de montaje: La estructura de brida de múltiples caras admite la instalación omnidireccional, lo que ahorra efectivamente espacio interno del equipo y se adapta a escenarios de diseño compacto.

  1.5 Bajas fugas y larga vida útil

     Adoptando una estructura de sellado especial personalizada para minimizar las fugas de aire internas y externas. El diseño de operación estándar sin aceite se adapta a entornos de producción limpios y condiciones de trabajo industriales generales, lo que reduce los costos de mantenimiento y extiende la vida útil continua.

2. Reglas completas de nomenclatura de modelos y ejemplos de pedidos

  1. Ejemplos de modelos típicos: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Ejemplos de pedidos estándar

     • Modelo estándar no magnético: MSUB7-180S (Tamaño 7, ángulo de giro de 180°, sin anillo magnético)

     • Modelo de retroalimentación magnética: MDSUB20-90S (Tamaño 20, ángulo de giro de 90°, anillo magnético incorporado para instalación del interruptor)

3. Parámetros técnicos generales (20 ℃, condición estándar)

  3.1 Especificaciones básicas

     • Modo de operación: Paleta simple de doble efecto

     • Fluido de trabajo: Aire comprimido (funcionamiento sin aceite)

     • Temperatura ambiente: 5 ℃ ~ 60 ℃

     • Rango de presión de trabajo: Tamaño 1: 0,2~0,7MPa; Tamaño 3/7: 0,15~0,7MPa; Tamaño 20: 0,15 ~ 1,0 MPa

     • Tiempo de oscilación (@0.5MPa): 0,07~0,3s/90° (ajustable)

     • Tipo de rodamiento: Cojinete deslizante de alta carga

  3.2 Tabla de parámetros clave de rendimiento

4. Pautas de selección y configuración principal

  4.1 Selección de tamaño (basada en el par y la carga)

     • Tamaño 1 (φ10): Salida de par de 0,3 N·m, adecuada para cargas micro ultraligeras (≤1 kg) y escenarios de movimiento giratorio de precisión de alta frecuencia.

     • Tamaño 3 (φ15): Salida de par de 0,7 N·m, ideal para aplicaciones de carga ligera pequeña (1~3 kg), como la rotación de la articulación del brazo robótico.

     • Tamaño 7 (φ20): Salida de par de 0,9 N·m, que se adapta perfectamente a las estaciones de posicionamiento de indexación y volteo de piezas de trabajo con cargas pequeñas y medianas (3~5 kg).

     • Tamaño 20 (φ30): Salida de par alto de 2,9 N·m, aplicable para tareas de posicionamiento giratorio de carga media pesada (5 ~ 10 kg).

  4.2 Selección de ángulo y precisión

     • Ángulo de giro de 90°: Diseñado para voltear en ángulo recto y cambiar de dirección, ampliamente utilizado en carga/descarga de piezas de trabajo y posicionamiento de dirección de 90°.

     • Ángulo de giro de 180°: Adecuado para rotación de medio ciclo y giro de piezas de trabajo, logrando posicionamiento inverso de 180° y cambio de estación bidireccional.

     • Actualización de alta precisión: Elija la serie MSUA para requisitos de precisión ultra alta con una precisión de oscilación de la plataforma ≤0,03 mm.

  4.3 Configuración del interruptor magnético

     • MSUB (no magnético): Versión básica económica sin anillo magnético, rentable para movimientos cíclicos simples sin demanda de retroalimentación de señal.

     • MDSUB (magnético): Anillo magnético incorporado, compatible con interruptores magnéticos D-T791/D-T792 con posiciones de detección ajustables arbitrariamente, que admiten control automatizado de enlace de señal PLC.

5. Escenarios de aplicación típicos

     • Sistemas robóticos de precisión: Aplicado a la rotación de articulaciones de robots pequeños y al balanceo del efector final, presenta un tamaño liviano, compacto y una alta repetibilidad de posicionamiento.

     • Estaciones de indexación automatizadas: Perfecto para indexación de precisión de 90°/180°, posicionamiento de detección y posicionamiento de estaciones de ensamblaje en industrias de electrónica y pequeños electrodomésticos.

     • Volteo y dirección de la pieza de trabajo: Ideal para voltear y convertir la dirección de piezas de trabajo con carga liviana (≤10 kg) en líneas transportadoras, logrando una rotación suave sin juego y de bajo impacto.

     • Pequeñas plataformas rotativas: Ampliamente utilizado en plataformas microgiratorias, impresión de etiquetas y rotación de estaciones de marcado, con instalación flexible y baja dificultad de mantenimiento.

6. Comparación rápida de las series MSUB y CRB2/CRBU2

7. Guía de selección rápida de 3 pasos

     1. Selección de tamaño: Calcule el par en función del peso de la pieza de trabajo y el radio de rotación con un factor de seguridad ≥2. Seleccione el tamaño 1 para carga ≤1 kg, el tamaño 3 para 1 ~ 3 kg, el tamaño 7 para 3 ~ 5 kg, el tamaño 20 para 5 ~ 10 kg.

     2. Selección de ángulo: Elija un ángulo de giro de 90° para girar y girar en ángulo recto; elija un ángulo de giro de 180° para giro de medio ciclo y posicionamiento inverso.

     3. Selección funcional: Seleccione MDSUB con anillo magnético para retroalimentación de señal y conexión PLC; Actualice a la serie MSUA para demandas de posicionamiento de ultra alta precisión.

Resumen de una oración

     El cilindro rotativo de paletas compacto de la serie SOLH MSUB presenta un diseño de mesa integrado de alta precisión, ángulo de giro ajustable y alta capacidad de carga, lo que proporciona soluciones rotativas de precisión con bajo juego, alta estabilidad y ahorro de espacio para estaciones de indexación y volteo automatizadas de carga liviana de 10 kg.