La pinza neumática paralela de guía lineal de doble pistón ultradelgada SOLH MHF2 es totalmente intercambiable con modelos SMC equivalentes. La altura de su cuerpo ultraplano es solo aproximadamente un tercio de MHZ2, lo que reduce efectivamente el momento de flexión en los efectores finales del robot. Los tamaños de orificio varían de 8 a 32 mm. Es puramente de doble efecto con válvulas de mariposa incorporadas para ajustar la velocidad. Cada orificio ofrece tres variantes de carrera: D corta, D1 media y D2 larga, con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,04~±0,05 mm. Las ranuras de los sensores de cuatro lados permiten el montaje multidireccional, incluido el roscado inferior y la instalación a través de orificios; -El tipo fijo de mandíbula única F es opcional. Los tamaños grandes Φ25/32 adoptan guías de bolas de recirculación para mejorar la rigidez. Los anillos magnéticos incorporados funcionan con interruptores de láminas M9B/M9N/M9P para retroalimentación de posición. Ideal para espacios compactos con altura restringida, módulos lineales en miniatura, robots pequeños EOAT, semiconductores y ensamblajes de precisión 3C. Durante la selección, se debe limitar la longitud del saliente de la mandíbula y verificar el momento de flexión con un factor de seguridad ≥1,5.
La serie SOLH MHF2 es una pinza paralela de 2 mordazas con guía lineal de doble pistón ultraplana. Lo más destacado: la altura del cuerpo es solo 1/3 de la pinza MHZ2 equivalente, lo que reduce eficazmente el momento de flexión del extremo y mantiene una alta precisión de posicionamiento. Tres rangos de carrera opcionales disponibles. Estructura de montaje de cuatro lados. Especialmente diseñado para aplicaciones de alta precisión, carga baja y espacio ultralimitado: módulos lineales en miniatura, robots pequeños EOAT, semiconductores, electrónica y estaciones de ensamblaje de precisión.
Estructura central y principio operativo
-- Estructura: Pistón doble + riel guía lineal de precisión (Φ25/Φ32 adopta una guía de rodamiento de bolas circulantes). Movimiento lineal paralelo puro de la mandíbula sin balanceo, alta rigidez. Cuerpo principal de aleación de aluminio, mordazas de acero inoxidable, anillo magnético incorporado. Ranuras de montaje de interruptor magnético de cuatro lados; Opciones de montaje: orificio roscado inferior / orificio roscado lateral / instalación mediante orificio pasante.
-- Tipo de acción: Doble efecto D únicamente (control de aire bidireccional, no versión de simple efecto). Válvula de mariposa incorporada para velocidad de movimiento ajustable y funcionamiento suave.
-- Diseño ultraplano: altura reducida en aproximadamente un 66 % en comparación con MHZ2 con la misma fuerza de sujeción, lo que reduce considerablemente el momento de flexión del extremo y mejora la estabilidad de posicionamiento.
-- Configuración de carrera: 3 opciones de carrera por orificio: D (corta) / D1 (mediana) / D2 (larga) para adaptarse a diferentes anchos de piezas de trabajo.
-- Precisión de posicionamiento: Precisión de repetición ±0,04~±0,05 mm, estable en ciclos de alta frecuencia.
Regla de codificación de modelo completa
1. Ejemplo de modelo: MHF2-16D1-S-M9BW
Segmento
Código
Descripción
1
MHF2
Serie: Pinza paralela ultrafina
2
16
Tamaño del orificio: 8,12,16,20,25,32 mm (Φ25/32 nueva especificación grande)
3
D/D1/D2
Grado de carrera / D = Carrera corta / D1 = Carrera media / D2 = Carrera larga
4
-S
Opción de anillo magnético En blanco = Sin imán; S = Anillo magnético integrado para interruptor magnético
5
-M9B
Tipo de interruptor magnético M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P Longitud del cable: estándar 0,5 m; Ancho=1m Largo=3m
6
Código de montaje del sufijo
En blanco = Orificio roscado estándar 2 = Montaje mediante orificio pasante F = Tipo fijo de mordaza única
2. Ejemplo de pedido estándar
2.1 MHF2-20D2-S-M9BW
-- Diámetro 20, carrera larga D2, anillo magnético incorporado, interruptor magnético M9B con cable de 1 m.
Especificaciones técnicas del núcleo universal
Elemento de parámetro
Especificación estándar
Cantidad de mandíbulas
2 mordazas, apertura y cierre lineal puramente paralelo
Modo de operación
Solo doble efecto (sin variante de simple efecto)
Presión de funcionamiento
Calibre 8: 0,15~0,7 MPa Diámetro 12~32: 0,1~0,7 MPa (presión de trabajo óptima: 0,5 MPa)
Presión de prueba
1,0 MPa
Temperatura ambiente
-10 ~ 60 ℃ (sin formación de hielo dentro de la tubería de aire)
Precisión de posición repetida
Diámetro 8/12: ±0,05 mm Diámetro 16~32: ±0,04 mm
Frecuencia máxima de funcionamiento
Carrera corta (D): 120 cpm Carrera media/larga (D1/D2): 60 cpm
Rosca del puerto aéreo
8/12: M3×0,5 16/20/25/32: M5×0,8
Lubricación
Operación sin aceite; Grasa de calidad alimentaria NSF-H1 opcional
Instalación del interruptor
Ranuras deslizantes en los cuatro lados, el interruptor magnético se puede instalar en ambos lados
Tabla de datos de carrera y fuerza de sujeción (0,5 MPa, mordazas estándar)
Diámetro interior (mm)
Modelo completo
Viaje de una sola mandíbula (mm)
Apertura total máxima (mm)
Fuerza de sujeción (N)
Altura del cuerpo (mm)
Peso neto (g)
8
MHF2-8D
8
16
3.5
19
25
8
MHF2-8D1
16
32
5.8
19
28
8
MHF2-8D2
32
64
9.5
19
32
12
MHF2-12D
12
24
9.0
25
55
12
MHF2-12D1
24
48
15.0
25
62
12
MHF2-12D2
48
96
24.0
25
70
16
MHF2-16D
16
32
20.0
33
110
16
MHF2-16D1
32
64
33.0
33
125
16
MHF2-16D2
64
128
52.0
33
145
20
MHF2-20D
20
40
36.0
41
210
20
MHF2-20D1
40
80
60.0
41
240
20
MHF2-20D2
80
160
95.0
41
280
Nota importante: La fuerza de sujeción disminuye a medida que aumenta la longitud L de extensión de la mandíbula. Debe verificar el momento de flexión permitido durante la selección, factor de seguridad ≥1,5.
Escenarios de aplicación preferidos para MHF2
-- Espacio de instalación estrictamente limitado y altura restringida: módulos lineales delgados, efector final de robot en miniatura
-- Demanda de momento de flexión bajo, alta precisión paralela estable: semiconductores, electrónica 3C, ensamblaje de hardware de precisión
-- Requisito de coincidencia de carrera flexible: elija carrera corta/media/larga para adaptar diferentes anchos de pieza de trabajo
-- Necesita montaje en múltiples ángulos y detección de posición en ambos lados para un mecanismo integrado compacto
Pautas de selección clave
-- Seleccione el tamaño del orificio y la carrera según la restricción de altura y el ancho de la pieza de trabajo: Secuencia de prioridad D (corta) → D1 (mediana) → D2 (larga)
-- Agregue el sufijo -S anillo magnético + interruptor M9B/M9N/M9P si el PLC requiere retroalimentación de posición abierta/cerrada de la mordaza
-- Selección de montaje: Orificio roscado estándar (predeterminado); sufijo -2 para instalación mediante orificio pasante adecuado para plataformas y soportes delgados
-- Control de carga: Longitud de extensión de la mordaza de control L; Evite una carga de compensación excesiva que exceda el momento de flexión permitido.
-- Diámetro grande Φ25/32: Adopte una guía de rodamiento de bolas circulantes, mayor rigidez para piezas de trabajo moderadamente más pesadas
Resumen de una oración
La pinza neumática paralela de doble acción ultradelgada SOLH MHF2 presenta un diseño de perfil ultrabajo, tres grados de opciones de carrera, montaje en cuatro lados y alta precisión de ±0,04~±0,05 mm, equipada con interruptores magnéticos compatibles de la serie M9, solución de agarre compacta ideal de bajo momento de flexión para robots en miniatura EOAT, semiconductores y automatización de ensamblaje de precisión 3C.
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