Cilindro de aire

Los cilindros deslizantes de doble eje SOLH HLS / HLSL adoptan guías de rodillos transversales de contacto lineal, lo que ofrece una rigidez mucho mayor, precisión de posicionamiento repetido y resistencia a la carga excéntrica que los modelos de guía de bolas HLQ. Hay dos variantes disponibles: HLS estándar con cilindro compacto lateral para cargas medianas y pequeñas sin desplazamiento severo; HLSL simétrico con cilindro centrado y rodillos paralelos dobles para cargas pesadas, gran par excéntrico y exigencias de ultraprecisión. Los tamaños de orificio cubren de 6 a 25 mm y las carreras de 10 a 150 mm. Los vástagos gemelos proporcionan un potente empuje y un rendimiento antitorsión, mientras que las juntas flotantes integradas eliminan la tensión de deflexión lateral. La base admite orificios de montaje de 3 direcciones, el carro deslizante reserva roscas y pasadores de posicionamiento para accesorios de múltiples superficies, y el anillo magnético y las ranuras para sensores vienen como estándar. Los amortiguadores de aire ajustables, los amortiguadores hidráulicos y los topes mecánicos externos son accesorios opcionales. La temperatura de funcionamiento oscila entre -20 ℃ y 70 ℃. Ampliamente utilizado en semiconductores, automatización médica, plantillas de máquinas herramienta y otras estaciones de posicionamiento de sujeción y transferencia de ultraprecisión de alta resistencia.

El actuador giratorio de piñón y cremallera SOLH MSQ es totalmente intercambiable con mesas giratorias SMC equivalentes. Impulsado por una estructura simétrica de cremallera de engranajes de doble pistón, genera un par de torsión de 3 a 4 veces mayor y una capacidad de carga radial y axial superior en comparación con los cilindros CRQ de tipo paleta. Hay dos grados disponibles: la serie estándar MSQB con tolerancia H9 y la serie MSQA de alta precisión con ajuste H8 y precisión de posicionamiento repetido de ±0,01 mm. La mesa giratoria está premecanizada con orificios para pasadores de ubicación y orificios para roscar accesorios, además de un orificio pasante central hueco para enrutamiento de cables y tuberías. Equipado con tornillos de ajuste de ángulo de doble extremo para un rango de giro infinitamente ajustable de 0 a 190°, las variantes de giro fijo de 90°/180° son opcionales. Se ofrecen dos soluciones de amortiguación: topes de goma estándar y amortiguadores hidráulicos integrados con sufijo R (L baja energía cinética / H alta energía cinética). Los diseños de tuberías dobles incluyen puertos de extremo predeterminados y puertos frontales del lado E. Los anillos magnéticos incorporados admiten interruptores de láminas M9BW para transmitir señales de retroalimentación de posición al PLC. Los tamaños de bastidor varían de 10 a 200, precargados con grasa de larga duración para un funcionamiento sin lubricación. Ampliamente aplicado a la inspección óptica de PCB, posicionamiento de precisión de microchips, cambio de dirección de empaque, giro de piezas de máquinas herramienta y juntas rotativas de extremos de mini manipuladores para automatización de indexación, rotación y posicionamiento de múltiples ángulos.

Los cilindros rotativos neumáticos de piñón y cremallera de tres posiciones SOLH MSZ son actuadores rotativos dedicados diseñados para lograr un posicionamiento de bloqueo de tres puntos (límite izquierdo/tope intermedio/límite derecho), resolviendo la limitación de los cilindros rotativos convencionales de dos posiciones que carecen de posicionamiento en la estación intermedia. Esta serie solo necesita una válvula solenoide de presión central de 5/3 vías para la conmutación de posición completa, lo que elimina complicados circuitos neumáticos de doble válvula para simplificar el diseño del sistema y reducir los costos generales de ingeniería. La posición de bloqueo intermedia admite un ajuste angular fino de ±10°, mientras que los límites de recorrido izquierdo y derecho se pueden ajustar por separado entre 0 y 95°, lo que brinda un posicionamiento flexible en múltiples ángulos. Se clasifica en cuatro especificaciones: MSZB básico, MSZA de alta precisión, tope de goma MSZB-R y tope hidráulico MSZA-R. La estructura interna de doble pistón y cremallera elimina eficazmente el juego del engranaje y genera un par constante durante el cambio de posición frecuente. La placa giratoria integrada viene con orificios de ubicación reservados para la instalación directa de la pieza de trabajo, junto con un orificio pasante central hueco para pasar el cableado y los tubos de aire de manera ordenada. Las ranuras laterales estándar para sensores se adaptan a los interruptores magnéticos D-M9B y D-A93 para obtener retroalimentación de señal en tiempo real de tres estaciones de trabajo. MSZA cuenta con una precisión de posicionamiento de hasta ±0,02 mm, mientras que las variantes de amortiguador hidráulico absorben perfectamente la gran energía de colisión para una rotación de alta velocidad en trabajos pesados. Al adoptar un diseño autolubricante sin aceite para un funcionamiento estable a largo plazo, este cilindro giratorio se utiliza ampliamente en el desvío de clasificación de piezas de trabajo, indexación de estaciones múltiples, inspección de posicionamiento electrónico y procedimientos de giro de dirección automatizados de embalaje.

El cilindro giratorio de piñón y cremallera de doble pistón SOLH HRQ incluye tamaños micro HRQ2/3/7 y HRQ10~HRQ200 de mediano a grande con ángulo de giro infinitamente ajustable de 0~190°. Produce un par más alto y una capacidad de carga radial/de flexión más fuerte que los actuadores rotativos de paletas. Hay tres configuraciones disponibles: amortiguador de parada mecánico básico (de bajo costo para trabajos livianos a baja velocidad), -Un amortiguador hidráulico integrado (parada precisa de cargas pesadas a alta velocidad) y -A(S) versión hidráulica con tapas de acero inoxidable para ambientes húmedos y ligeramente corrosivos. La mesa giratoria cuenta con un orificio pasante central hueco para tubos y cableado, y ranuras laterales para sensores compatibles con interruptores de láminas magnéticos universales. Los modelos micro adoptan orificios de montaje inferiores, mientras que los tamaños medianos/grandes proporcionan grifos de montaje en varios lados para un diseño flexible. La grasa de larga duración precargada permite un funcionamiento sin lubricación. La selección requiere la verificación simultánea del par, la carga radial/axial y el momento flector. Ampliamente utilizado para indexación rotativa en estaciones de ensamblaje automático, clasificación de materiales, taponado de empaques y rotación de plantillas.

Las pinzas neumáticas paralelas de carrera larga SOLH MHZ2 de carrera estándar y MHZL2 son totalmente intercambiables con modelos SMC equivalentes. Impulsados ​​por pistones dobles simétricos y rieles guía lineales de precisión para un movimiento sincrónico de la mandíbula, ofrecen una precisión de posicionamiento de repetición ultra alta de ±0,01 mm con tamaños de orificio de 10/16/20/25 mm. Hay tres modos de actuación disponibles: D doble acción para máxima fuerza de sujeción y producción en masa continua; S de simple efecto normalmente abierto, que libera automáticamente las piezas de trabajo al cortarlas con aire para evitar aplastamientos en las estaciones de estampado en caliente; C de simple efecto normalmente cerrado con fuerza de retención por resorte sin suministro de aire para evitar la caída de la pieza de trabajo para el manejo del robot elevado. Son opcionales una gama completa de mordazas intercambiables (estrechas, planas delgadas, roscadas laterales para accesorios extendidos) y múltiples diseños de puertos del cuerpo (puerto lateral estándar, puerto lateral final, puerto de inserción axial). Los anillos magnéticos incorporados funcionan con interruptores de láminas M9BW para transmitir señales de posición abierta/cerrada a sistemas de enclavamiento PLC. MHZ2 presenta una carrera corta y una alta velocidad de ciclo de hasta 180 cpm para piezas pequeñas en miniatura, mientras que MHZL2 adopta rieles guía extendidos para una carrera de apertura amplia para manejar moldes de cavidades profundas y placas grandes y gruesas. Todas las mordazas, accesorios y sensores son compatibles entre las dos series. Ampliamente implementado para clasificación de PCB y chips, carga/descarga de hardware de precisión, sujeción de empaques y transferencia de piezas de trabajo en efectores finales de robots en líneas de automatización de empaques, hardware y 3C.

La pinza neumática paralela de guía lineal de doble pistón ultradelgada SOLH MHF2 es totalmente intercambiable con modelos SMC equivalentes. La altura de su cuerpo ultraplano es solo aproximadamente un tercio de MHZ2, lo que reduce efectivamente el momento de flexión en los efectores finales del robot. Los tamaños de orificio varían de 8 a 32 mm. Es puramente de doble efecto con válvulas de mariposa incorporadas para ajustar la velocidad. Cada orificio ofrece tres variantes de carrera: D corta, D1 media y D2 larga, con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,04~±0,05 mm. Las ranuras de los sensores de cuatro lados permiten el montaje multidireccional, incluido el roscado inferior y la instalación a través de orificios; -El tipo fijo de mandíbula única F es opcional. Los tamaños grandes Φ25/32 adoptan guías de bolas de recirculación para mejorar la rigidez. Los anillos magnéticos incorporados funcionan con interruptores de láminas M9B/M9N/M9P para retroalimentación de posición. Ideal para espacios compactos con altura restringida, módulos lineales en miniatura, robots pequeños EOAT, semiconductores y ensamblajes de precisión 3C. Durante la selección, se debe limitar la longitud del saliente de la mandíbula y verificar el momento de flexión con un factor de seguridad ≥1,5.

La pinza neumática paralela de carrera ancha y cremallera y piñón SOLH MHL2 es totalmente intercambiable con los modelos SMC correspondientes. La transmisión de piñón y cremallera garantiza un movimiento sincrónico de las mandíbulas, proporcionando una alta rigidez y una potente fuerza de sujeción, adecuada tanto para sujeción externa como para agarre de expansión interna. Los tamaños de orificio cubren 10/16/20/25/32/40 mm con un diseño puramente de doble efecto. Cada orificio ofrece tres variantes de carrera: D corta, D1 media y D2 larga, con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,1 mm. Los sellos limpiadores de polvo integrados permiten un funcionamiento estable en entornos polvorientos y hostiles, como talleres de máquinas herramienta. Las ranuras para sensores en los cuatro lados admiten una instalación flexible con múltiples orientaciones. Los tamaños 10~25 adoptan puertos M5 estándar, mientras que 32/40 admiten roscas de exportación G/NPT opcionales. La fuerza de sujeción efectiva disminuye cuando la mandíbula sobresale extendida; se requiere un factor de seguridad ≥1,5 durante el cálculo de la carga. Ampliamente utilizado para la manipulación de material en láminas, bandejas y piezas de trabajo pesadas, carga/descarga de máquinas herramienta y automatización de embalaje para el agarre de componentes de gran tamaño.

Las pinzas neumáticas huecas autocentrantes con leva en cuña SOLH MHS3 de 3 mordazas y MHS4 de 4 mordazas son totalmente intercambiables con los modelos SMC equivalentes. La transmisión de leva de cuña impulsa el centrado sincrónico de la mandíbula, logrando una precisión de posicionamiento repetido de ±0,01 mm. Los tamaños de orificio varían de 16 a 125 mm. Diseño estándar de doble efecto (D), con versiones opcionales de simple efecto normalmente cerrado (C)/normalmente abierto (E) con retorno por resorte. El orificio pasante central hueco permite el guiado de tubos de aire, pasadores expulsores y fibras ópticas, lo que permite tanto la sujeción externa como el agarre expansible interno. Las tres mordazas del MHS3 espaciadas uniformemente proporcionan una coaxialidad superior, ideal para ejes, discos y piezas de trabajo en forma de anillo. Las cuatro mordazas del MHS4 dispuestas ortogonalmente ofrecen una sujeción estable para piezas planas cuadradas, rectangulares e irregulares para evitar la inclinación. Los imanes permanentes incorporados son compatibles con los interruptores magnéticos de la serie M9BW. El cuerpo compacto de perfil bajo se adapta perfectamente a los efectores finales del robot. Las variantes derivadas incluyen MHSJ3 protegido contra el polvo y MHSH3 hueco extendido. Ampliamente aplicado a la carga/descarga de máquinas herramienta, ajuste a presión de rodamientos, manipulación de componentes circulares y cuadrados 3C y montaje concéntrico de piezas tubulares.

La pinza neumática de giro angular tipo pivote SOLH MHC2 es totalmente intercambiable con modelos SMC equivalentes. Un mecanismo de brazo basculante hace que las mordazas giren alrededor del pivote inferior con un ángulo de giro máximo de una sola mordaza de 30°, a diferencia de las pinzas paralelas MHZ2 que se mueven linealmente. Los tamaños de orificio cubren 6/10/16/20/25 mm, disponibles en variantes D de doble efecto y S de simple efecto normalmente abiertas (sin versión NC normalmente cerrada). Las válvulas de mariposa unidireccionales incorporadas permiten el ajuste directo de la velocidad. Los anillos magnéticos preinstalados funcionan con interruptores de láminas M9BW para transmitir señales de estado de las mordazas a los sistemas PLC. El cuerpo compacto de bajo perfil es ideal para la sujeción de envoltura exterior en equipos con espacio de profundidad limitado. Debido al principio de palanca, el par de apriete efectivo disminuye bruscamente con fijaciones extendidas; La verificación de la carga basada en la longitud del saliente de la mandíbula es obligatoria durante la selección. Ampliamente aplicado para sujeción exterior de carcasas de plástico 3C, tapas de botellas y piezas pequeñas tubulares, alimentación lateral y recogida y colocación para efectores finales de robots en miniatura. Las pinzas paralelas MHZ2 se recomiendan para aplicaciones que requieren un agarre centrado de alta precisión, cargas de accesorios largas o función de retención sin energía.